本田公司为景观管理行业开发了ProZision Autonomous电动自动割草机。该产品能够记忆熟练操作员的工作方式,并通过自主操作重现优美的修剪效果。它显著提高了大型土地的作业效率,有助于解决劳动力短缺问题并实现零排放。
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ProZision Autonomous助力景观管理提高作业效率和实现零排放
本田公司自1978年推出首款手推式割草机HR21以来,已开发了一系列面向普通家庭使用的割草机。其割草性能、操作性和安全性均获得高度评价,主要在北美和欧洲拥有众多用户。2012年,公司推出了Miimo,一款专注于节省劳动力的绿色空间管理的机器人割草机。2025年,公司为北美市场开发了ProZision Autonomous,这是一款主要面向景观设计师和公共设施等景观管理行业的电动自动割草机,该市场对大型土地更高效的割草作业有着极高的需求。割草机有三种类型:手推式、Miimo等机器人式以及乘坐式。本田还开发了ProZision,这是一款手动操作的ZTR型电动乘坐式割草机,采用电池供电电机。ProZision Autonomous将基于这种类型,并结合了自动驾驶系统。ProZision Autonomous能够记忆各种场地熟练操作员的作业方式,然后沿着与操作员相同的路线自主行驶,重现优美的修剪效果。在确保自动作业区域安全后,操作员可以将割草工作交给ProZision Autonomous,从而腾出时间处理其他任务,大大提高工作效率。该系统旨在为解决景观管理公司劳动力短缺问题做出贡献,并实现零排放作业。该项目也是本田为到2050年实现所有产品和公司活动碳中和所做的努力的一部分。
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*1 ZTR = Zero Turn Radius(零半径转向)。指通过操作左右操纵杆即可实现零半径转向的乘坐式割草机,可实现高效作业。
记忆熟练操作员的割草作业,通过自动驾驶实现精确的自动作业。
在教学模式下,根据熟练操作员的行驶轨迹自动生成路线图
使用ProZision Autonomous的割草作业始于操作员的手动操作。首先选择教学模式,操作员一次性完成割草。熟练且经验丰富的操作员将直线行驶,不留任何死角,实现草坪的美观修剪。该行驶轨迹用于根据车辆获得的轮速和加速度以及GNSS*2定位信息,自动生成用于自动驾驶的路线图。由于获得无割草区域的修剪效果需要高精度定位,因此除了卫星信号外,还使用地面基站的校正信号,将定位精度提高到厘米级别。生成的路线图存储在云服务器上,使得使用一台ProZision Autonomous即可为多个场地创建路线图。此外,如果一家公司拥有多台设备,则可以下载任何场地的路线图以实现适当的作业,从而实现极其高效的景观管理。另外,在教学过程中,障碍物检测功能可能会阻止车辆在过于接近障碍物时进行自动驾驶。为避免这种情况,系统配备了自动校正路线图的功能。
。在播放模式下,根据路线图在大面积场地进行精确的自动作业
播放模式是自动驾驶模式。操作员将ProZision Autonomous运送到已进行教学的草坪区域内的任何位置,首先通过智能手机或平板电脑*3上的专用应用程序将该场地的路线图下载到机器中,选择播放模式,设置割草高度等参数,然后开始割草。一旦启动机器,它将自主行驶到割草起点并开始割草。操作员的设置时间可以缩短。作业开始后,割草机将根据教学模式生成的路线图安全、精确地进行割草。即使是不熟悉乘坐式割草机操作的操作员也可以轻松操作该系统,并且在ProZision Autonomous割草时,操作员可以腾出时间处理场地内的其他任务,预计将大大提高工作效率。
*3 使用与教学模式相同的机器时无需下载。
用于在不同场地轻松操作多台ProZision Autonomous的智能手机应用程序
开发了专用的ProZision Autonomous应用程序,用于直观操作教学和播放模式。易于访问支持优美效果的高级功能。
。牵引力控制系统,即使在斜坡和崎岖地面也能实现高精度自动割草
人们认为,使大面积草坪看起来美观的最佳方式是来回直线修剪。然而,我们考虑到即使在同一场地,条件也不是恒定的,例如地面不平、斜坡以及根据季节和天气变化的草皮状况,这使得按照路线图进行自动驾驶在某些情况下变得困难。因此,在四轮开发人员的合作下,ProZision Autonomous集成了一个独特的牵引力控制系统。该系统利用后轮(驱动轮)的差速双电机牵引力控制,抑制左右车轮的打滑,即使在丘陵、斜坡或崎岖地形上也能实现稳定的直线行驶和转弯。此外,在保持直线轨迹的同时,通过保持±150毫米的往复割草重叠度,实现了高精度作业。除此之外,尤其是在斜坡地形上,可以减少由于轮胎打滑导致草皮剥落而造成的修剪质量下降。这种稳定的行驶与通过使用双刀片和其他成熟的手推式割草机积累的专业知识相结合,实现了只有本田割草机才能提供的“地毯般的光滑效果”。
配备LiDAR和雷达传感器,实现360°全方位障碍物检测
ProZision Autonomous自动操作中最关键的因素是机器周围区域的安全措施。如果存在教学过程中未出现的障碍物,例如用于卸载工作材料而停放的车辆或临时放置的锥形筒,LiDAR*4会检测到它们并使车辆停止。该系统还考虑了操作员或其他工人在ProZision Autonomous自动工作时靠近其附近或路径的危险,或者ProZision Autonomous靠近操作员或其他工人的危险。四个LiDAR和四个雷达传感器各提供360°全方位感知。当系统停止时,将通过云服务器向工作经理的智能手机应用程序发送通知。
*4 LiDAR = Laser Imaging Detection and Ranging(激光成像探测与测距):一种使用激光来探测和测量物体距离的技术。
除紧急停止制动外,机器还配备了减速机制,可在不损坏草皮的情况下进行平稳控制
在播放模式下的自动操作中,机器会设定目标路径以精确地追踪所教路径。同时,机器使用LiDAR感知目标路径附近的障碍物,并在检测到障碍物时平稳减速。这可以防止因突然制动而损坏草皮。
*各功能的能力(识别和控制能力)存在局限性。根据作业场地条件、天气条件或机器状况,可能存在功能不起作用或未能充分发挥其性能的情况。
其他安全功能
● 后向排草装置,用于割草和安全采用在行驶过程中排出割下草的装置,无需收集和处理草屑。考虑到无人操作,采用后向排草装置,最大限度地减少了石子等碎屑飞溅的影响。在**高负荷作业**时,速度会自动降低,以防止草坪堵塞和割草。远程停止开关在自动操作期间,操作员可以在手边进行紧急停止。在非紧急情况下,也可以通过智能手机应用程序使用远程停止开关来停止机器。
卓越的基础性能,可替代人力工作并完成一整天的工作
在播放模式下最高速度可达6 mph,即使在斜坡地形上也能保持,每小时可修剪3英亩(约12,000平方米)的草坪,一次充电可运行4小时以上,该机器可显著提高景观管理作业的效率。广阔的草坪绿地是一种令人赏心悦目、令人心旷神怡的景观。但同时,维护和管理这些景观的公司也面临着各种社会问题,如资本投资、燃料成本飙升、劳动力短缺和环保措施。ProZision Autonomous将通过提供一种大大提高作业现场效率的自动割草解决方案,支持可持续的企业活动,从而有助于降低运营成本并实现作业零排放。
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