[Entrevista com Desenvolvedores] O Futuro da Yamaha está à Vista! "Triceraproto" de três rodas com direção dianteira e traseira / Forma de vida artificial coexistente "Motoroids Lambda" [Japan Mobility Show 2025] (Apenas em japonês)

No Japan Mobility Show 2025, a Yamaha Motor apresentou pela primeira vez no mundo dois novos modelos conceptuais. De acordo com os desenvolvedores, o EV aberto de três rodas "Triceraproto" representa o futuro da "curva", enquanto o "Motoroids Λ (Lambda)", semelhante a um animal de estimação e com aprendizagem de IA, representa o futuro da "coexistência com humanos". O que isto significa? É importante ficar atento!

Triceraproto: Uma máquina que explica porque os humanos gostam de curvar!

Duas estreias mundiais foram exibidas em destaque no stand da Yamaha no Japan Mobility Show 2025. O primeiro é o TRICERA proto, um EV totalmente aberto com duas rodas dianteiras e uma roda traseira, que também foi exibido no Mobility Show de 2023, mas desta vez é capaz de condução autónoma. A sua maior característica é a capacidade de direcionar independentemente não só as rodas dianteiras, mas também as rodas traseiras. Por exemplo, ao virar as rodas dianteiras e traseiras para dentro numa curva à esquerda, a curva pode ser realizada com menos esterçamento do que com a direção dianteira normal. Inversamente, virar as rodas traseiras para a direita enquanto as rodas dianteiras estão viradas para a esquerda permite ao condutor derrapar....... As rodas dianteiras podem ser direcionadas com o mesmo volante das quatro rodas, e as rodas traseiras podem ser direcionadas com patilhas de mudança de velocidade em ambos os lados do volante. Para além da direção manual, existe também um modo automático que direciona o veículo automaticamente.

Porque é que três rodas em primeiro lugar? Hidetoshi Miyamoto da Yamaha Motor, da Divisão de Desenvolvimento Técnico da Yamaha Motor, Departamento de Gestão de Projetos, aparece no vídeo. Além disso, ao ter apenas uma roda traseira, podemos reduzir o peso. Também queríamos simplesmente aumentar o ângulo do leme. Uma roda é adequada para uma estrutura simples com um grande ângulo do leme. Em geral, o ângulo de direção de outros 4WS (direção às 4 rodas) é de cerca de mais ou menos 5 graus, mas desta vez, as rodas traseiras são capazes de virar mais ou menos 15 graus. Isto permite mais diversão e liberdade nas curvas. Quando se pensa em veículos de três rodas da Yamaha, o Tricity vem à mente, mas este é um conceito diferente? O mecanismo LMW do Tricity permite ao condutor desfrutar da diversão de conduzir uma motocicleta enquanto se inclina e curva de forma estável, sem preocupações. O Triceraproto foi desenvolvido perguntando-nos: "Não é curvar divertido mesmo sem inclinar?" Penso que as pessoas falam sobre a diversão de curvar em motocicletas e carros, mas o processo específico de como o veículo se move, como o movimento é transmitido ao condutor e o prazer resultante não são claros. Por isso, reorganizámos como este processo leva ao prazer, e este é o modelo que tentámos definir com base na investigação humana", disse ele. Por outras palavras, é um veículo para investigar porque é que os humanos acham curvar e inclinar agradável. Ele também diz: "À medida que a condução autónoma se torna cada vez mais popular, acreditamos que a forma como os humanos se sentem é importante quando queremos descobrir o quão divertido é conduzir um carro. Esta é uma máquina típica da Yamaha, que tem "sensualidade homem-máquina" como tema de fabrico.

Derrapar é possível a qualquer hora, em qualquer lugar, e cada curva é agradável

Afinal, se virar o volante e virar as rodas traseiras em sentido contrário enquanto curva, o guinada (movimento rotacional do eixo vertical) aumenta subitamente e pode derrapar? Pode derrapar enquanto se agarra. O conceito deste modelo é "uma experiência de curva que responde aos sentidos" e "tornar o treino divertido". É difícil no início controlar o carro sozinho usando os interruptores de patilha, mas à medida que se torna mais proficiente e encontra o ponto em que se sente mais confortável, torna-se uma experiência divertida. Ainda assim, a capacidade da máquina de derrapar pode ser perigosa, dependendo do ponto de vista. E quanto a isso? Claro, consideramos os riscos. Quando penso nas velocidades que são divertidas com este carro, 20 a 30 km/h é o mais divertido. É assim que a velocidade é baixa. De facto, experimentámos várias velocidades em I&D, e 20 a 30 km/h é seguro para brincar. Estamos também a desenvolver um sistema de controlo que impede que o carro seja ativado dependendo da velocidade do veículo, mesmo que o condutor cometa um erro na direção manual e vire demasiado a roda traseira. Que tipo de uso prevê? "O uso mais agradável é em estradas de montanha onde raios de curva diferentes estão sempre ligados. Com outros veículos de 4 rodas, não se pode alterar as características do veículo dependendo do tamanho da curva, mas com o Triceraplot, pode ajustar a forma como o veículo curva para poder desfrutar de cada curva. [A curva de alta velocidade do carro ainda está em fase de desenvolvimento.] Experimentámos várias gamas de velocidade, mas a mais agradável foi de 20-30 km/h. Mesmo com a direção traseira manual, o condutor pode ficar descansado que o controlo será aplicado em situações perigosas. [/caption]

O "ouvido interno e o sentido do tato" estão ligados à diversão de curvar!

No decorrer da sua investigação, descobriu em que momentos as pessoas acham as curvas agradáveis? Uma é a capacidade de direcionar à vontade. A atitude do veículo muda imediatamente após a direção. Aprendemos que isto é sentido pelo ouvido interno humano (o órgão que controla o sentido de equilíbrio) e pelo sentido do tato da pressão do assento. O outro fator é "a velocidade da mudança de atitude do veículo". O tempo em que é balançado lateralmente é curto, e pode virar de forma limpa. Penso que isto também está ligado à sensação de ser capaz de virar com o veículo, levando a uma sensação de unidade. Os resultados desta investigação sobre a "diversão de curvar" serão incorporados em motocicletas e motos aquáticas no futuro. A Yamaha está a perseguir cientificamente a diversão de fazer curvas. Os produtos da Yamaha certamente tornarão as curvas ainda mais divertidas.

Motoroids Λ (Lambda): Uma existência semelhante a um animal de estimação que vive em conjunto sem pessoas a bordo

Em seguida, vamos dar uma olhadela ao "MOTOROID Λ". O MOTOROiD é uma motocicleta concept desenvolvida pela Yamaha equipada com IA (inteligência artificial) e tecnologia de controlo autónomo que pode funcionar de forma independente; foi apresentado pela primeira vez no Tokyo Motor Show de 2017, e a sua segunda geração, MOTOROiD 2, foi apresentada no Mobi Show de 2023. O Motoroids Lambda é a terceira geração, que pode ficar de pé sem um suporte graças à sua tecnologia de controlo de atitude, e está equipado com uma nova IA que pode aprender. O ponto evolutivo mais importante é que é capaz de aprender através da repetição de várias superfícies de estrada e condições de condução na pista virtual e realizá-las em condições de condução do mundo real sem conduzir efetivamente.

Quanto mais se olha para eles, mais se questiona sobre a sua forma, e não parecem ser feitos para serem montados por pessoas. ......? Quanto mais se olha para ele, mais se percebe que é uma forma estranha e não parece ser feita para ser montada por um ser humano. Tem motores nas rodas dianteira e traseira para o impulsionar para a frente e para trás. Além disso, há um motor para o eixo de direção na parte tubular no centro do corpo. Também pode abrir e fechar para a frente e para trás, movendo-se como um inseto de escala. Com estes mecanismos, a plataforma pode mover-se para a frente e para trás, para a esquerda e para a direita, saltar e subir obstáculos. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] O facto de ser autónomo e independente sem uma pessoa a bordo faz com que se pareça mais com um animal de estimação? Estamos a aproximar-nos desse tipo de coisa. O nome "Motoroids" baseia-se no significado de "semelhante a uma motocicleta, mas diferente". Em certo sentido, o Lambda também é posicionado como um afastamento das motocicletas. Para incorporar a "sensualidade homem-máquina" do projeto Motoroids, a Yamaha tem duas definições de "unidade" e "companheirismo". A unidade é um "sentido de unidade física" e refere-se à intuição e facilidade de operação. O companheirismo refere-se ao grau em que estamos ligados uns aos outros e à máquina, e o quanto nos importamos com a máquina. Nos Motoroids 1 e 2, a unidade foi verificada como uma máquina de prova de conceito. O Lambda, por outro lado, "estendeu o valor ao domínio da dança e da caminhada juntos sem uma pessoa a bordo, que é um domínio que não é controlado pela condução no veículo. Por outras palavras, pode-se dizer que o Lambda está a verificar a relação com a máquina em termos de companheirismo como uma relação.

Desenvolve-se elogiando ou repreendendo? A educação muda a personalidade!

Até agora, a IA tem sido utilizada para reconhecimento de imagem, mas desta vez está equipada com uma IA que aprende. Como mencionado acima, aprende várias superfícies de estrada e condições de condução em espaço virtual e cresce na realidade. Esta IA é chamada Sim2Real, e tenta e erra para descobrir como se tornar autossuficiente.

"No passado, os Motoroids usavam IA para parte do controlo, mas os engenheiros inseriam o controlo. Desta vez, todo o controlo é deixado para a IA. Por isso, não saberemos como responderá à instrução do engenheiro, "Por favor, seja independente", até vermos a saída do Motoroids-Lambda na vida real. Evoluirá com o engenheiro a dar instruções novamente em resposta a essa resposta. Esta é a parte estranha e interessante do processo. É realmente uma visão estranha (risos). Como é que dão instruções? Por exemplo, existem dois tipos de instruções: "Isto está bem" e "Isto não é bom". Por exemplo, "Lambda para crescer elogiando" e "Lambda para crescer repreendendo" são completamente diferentes na forma como crescem. As pessoas são todas diferentes, e o crescimento do Lambda também muda dependendo das instruções dadas por cada uma das dez pessoas diferentes. É muito pessoal e interessante. Há quem elogie e desenvolva, e quem repreenda um pouco, pelo que houve muitas vezes em que houve conflitos. Então, qual é a diferença entre aqueles que elogiam e esticam e aqueles que repreendem um pouco? Quando os elogio, eles começam a experimentar por si próprios, mas quando os repreendo, eles são um pouco mais cautelosos porque a sua capacidade de pensar em novas ideias é um pouco menor. É realmente como criar um filho (risos). É aqui que a relação entre as pessoas é demonstrada.

A IA aconselha o condutor sobre como conduzir enquanto o carro está em movimento.

O ...... é demasiado inovador. Ainda assim, é necessário manter-se nas duas rodas? À medida que as motocicletas continuam a crescer, a Yamaha gostaria de as ligar também às motocicletas. Além disso, o que não conseguia ficar de pé agora pode ficar de pé, correr e saltar através do controlo. Para o fazer, pensamos que duas rodas são a melhor plataforma para a aprendizagem Sim2Real, porque é mais instável e difícil como plataforma, e os resultados sairão como verificações. Que tipo de feedback receberá no futuro? A plataforma é mecanicamente mínima, pelo que pode ser utilizada para uma vasta gama de aplicações, incluindo a robótica da Yamaha. A outra tecnologia sistémica, Sim2Real, pode ser utilizada para assistência de navegação e manobra para motocicletas e barcos, por exemplo, e Sim2Real pode ser utilizada para coisas como, "Nesta situação de curva, a sua preferência não é ir tão rápido, mas sim desta forma. Não é tão rápido para o seu gosto. Estamos a pensar em usar Sim2Real como uma IA que pode fazer sugestões como, "Nesta curva, a sua preferência não é ir tão rápido. Penso que podemos examinar e refletir se podemos usar o sistema no futuro, visando não apenas os aspetos mecânicos da funcionalidade homem-máquina, mas também o sistema como um todo. Isto pode parecer muito conceptual e elevado, mas a série Motoroids persegue a sensualidade homem-máquina no sentido de "um sentido de unidade como uma relação". Neste sentido, a Yamaha é consistente. Agora, que tipo de evolução veremos no próximo Mobisho? Aguardamos com expectativa a visão da Yamaha para o novo futuro, incluindo o próximo Triceraproto, que dominará a alegria de curvar. Galeria de Imagens (18)