[Utviklerintervju] Yamahas fremtid er innen rekkevidde! Trehjuls "Triceraproto" med for- og bakhjulsstyring / Kunstig livsform som sameksisterer "Motoroids Lambda" [Japan Mobility Show 2025] (kun japansk)

På Japan Mobility Show 2025 avduket Yamaha Motor to nye konseptmodeller for første gang i verden. Ifølge utviklerne representerer den trehjuls åpne elbilen "Triceraproto" fremtiden for "svinging", mens den AI-lærende kjæledyrlignende "Motoroids Λ (Lambda)" representerer fremtiden for "sameksistens med mennesker". Hva betyr dette? Det er viktig å følge med!

Triceraproto: En maskin som forklarer hvorfor mennesker liker å svinge!

To verdenspremierer ble fremtredende vist i Yamaha-standen på Japan Mobility Show 2025. Den første er TRICERA proto, en helt åpen elbil med to forhjul og ett bakhjul, som også ble utstilt på Mobility Show 2023, men denne gangen er den i stand til selvkjøring. Dens største egenskap er dens evne til uavhengig å styre ikke bare forhjulene, men også bakhjulene. For eksempel, ved å dreie for- og bakhjulene innover i en venstresving, kan svingkjøring utføres med mindre styring enn med normal forhjulsstyring. Motsatt, ved å dreie bakhjulene til høyre mens forhjulene er dreid til venstre, kan føreren drifte ....... Forhjulene kan styres med samme ratt som på firehjulede biler, og bakhjulene kan styres med paddelbrytere på hver side av rattet. I tillegg til manuell styring, er det også en auto-modus som styrer kjøretøyet automatisk.

Hvorfor tre hjul i utgangspunktet? Yamaha Motors Hidetoshi Miyamoto, Yamaha Motors Teknologidirektorat, Prosjektledelsesavdelingen, dukker opp i videoen. Ved å ha bare ett bakhjul kan vi også redusere vekten. Vi ønsket også rett og slett å øke styrevinkelen. Ett hjul er egnet for en enkel struktur med stor styrevinkel. Generelt er styrevinkelen på andre 4WS (4-hjulsstyring) omtrent pluss/minus 5 grader, men denne gangen kan bakhjulene dreie pluss/minus 15 grader. Dette gir mer moro og frihet i svinger. Når man tenker på Yamahas trehjulede kjøretøy, kommer Tricity til tankene, men er dette et annet konsept? Tricitys LMW-mekanisme lar føreren nyte gleden ved å kjøre motorsykkel mens man lener seg og svinger stabilt uten bekymringer. Triceraproto ble utviklet ved å spørre oss selv: "Er ikke svinging morsomt selv uten å lene seg?" Jeg tror folk snakker om gleden ved å svinge i motorsykler og biler, men den spesifikke prosessen med hvordan kjøretøyet beveger seg, hvordan bevegelsen overføres til føreren, og den resulterende gleden er ikke klar. Så vi omorganiserte hvordan denne prosessen fører til glede, og dette er modellen vi har forsøkt å fastslå basert på menneskelig forskning, sa han. Med andre ord, det er et kjøretøy for å forske på hvorfor mennesker finner svinging og bøying morsomt. Han sier også: "Ettersom selvkjøring blir stadig mer populært, tror vi at hvordan mennesker føler er viktig når vi ønsker å finne ut hvor morsomt det er å kjøre bil. Dette er en maskin som er typisk for Yamaha, som har "menneske-maskin sensualitet" som sitt produksjonstema.

Drifting er mulig når som helst, hvor som helst, og hvert hjørne er morsomt

Tross alt, hvis du vrir på rattet og dreier bakhjulene i revers mens du svinger, øker yawen (rotasjonsbevegelsen rundt den vertikale aksen) plutselig, og du kan drifte? Du kan drifte mens du holder deg fast. Konseptet med denne modellen er "en svingopplevelse som reagerer på sansene" og "å gjøre trening morsomt". Det er vanskelig i begynnelsen å kontrollere bilen selv ved hjelp av paddelbryterne, men etter hvert som du blir mer dyktig og finner punktet der du føler deg mest komfortabel, blir det en morsom opplevelse. Likevel kan maskinens evne til å drifte rundt være farlig, avhengig av synspunktet. Hva med det? Selvfølgelig vurderte vi risikoene. Når jeg tenker på hvilke hastigheter som er morsomme med denne bilen, er 20 til 30 km/t det morsomste. Det er så lav hastighet. Faktisk prøvde vi forskjellige hastigheter i FoU, og 20 til 30 km/t er trygt å leke med. Vi utvikler også et kontrollsystem som forhindrer at bilen aktiveres avhengig av kjøretøyets hastighet, selv om føreren gjør en feil i manuell styring og dreier bakhjulet for langt. Hva slags bruk ser du for deg? "Den mest behagelige bruken er på fjellveier der forskjellige svingradier alltid er koblet sammen. Med andre 4-hjulede kjøretøy kan du ikke endre kjøretøyets egenskaper avhengig av hjørnets størrelse, men med Triceraplot kan du justere måten kjøretøyet svinger på, slik at du kan nyte hvert hjørne. [Kjøretøyets høyhastighetssving er fortsatt under utvikling.] Vi prøvde forskjellige hastighetsområder, men det mest behagelige var 20-30 km/t. Selv med manuell bakhjulsstyring kan føreren være trygg på at kontroll vil bli anvendt i farlige situasjoner. [/caption]

"Indre øre og følesans" er koblet til gleden ved å svinge!

Har dere i løpet av forskningen funnet ut i hvilke øyeblikk folk finner svinging behagelig? En er evnen til å styre etter ønske. Kjøretøyets holdning endres umiddelbart ved styring. Vi har lært at dette sanses av menneskets indre øre (organet som kontrollerer balansen) og av følesansen fra setetrykket. Den andre faktoren er "hastigheten på endringen i kjøretøyets holdning". Tiden det svinges sidelengs er kort, og det kan svinge pent. Jeg tror dette også er knyttet til følelsen av å kunne svinge med kjøretøyet, noe som fører til en følelse av enhet. Resultatene av denne forskningen på "gleden ved å svinge" vil bli innlemmet i motorsykler og vannscootere i fremtiden. Yamaha forsker vitenskapelig på gleden ved svingkjøring. Yamahas produkter vil garantert gjøre svinging enda morsommere.

Motoroids Λ (Lambda): En kjæledyrlignende eksistens som lever sammen uten folk om bord

La oss deretter se på "MOTOROID Λ. MOTOROiD er en konseptmotorsykkel utviklet av Yamaha utstyrt med AI (kunstig intelligens) og autonom kontrollteknologi som kan kjøre uavhengig; den ble først avduket på Tokyo Motor Show 2017, og dens andre generasjon, MOTOROiD 2, ble avduket på Mobi Show 2023. Motoroids Lambda er den tredje generasjonen, som kan stå av seg selv uten støtte takket være sin holdningskontrollteknologi, og er utstyrt med en ny AI som kan lære. Det viktigste utviklingspunktet er at den kan lære gjennom repetisjon av forskjellige veibaner og kjøreforhold på den virtuelle banen og realisere dem i reelle kjøreforhold uten faktisk kjøring.

Jo mer man ser på dem, jo mer lurer man på formen deres, og de ser ikke ut til å være ment for at folk skal sitte på dem. ......? Jo mer man ser på det, jo mer innser man at det er en merkelig form og ikke ser ut til å være ment for at mennesker skal sitte på det. Den har motorer på for- og bakhjulene for å drive den fremover og bakover. I tillegg er det en motor for styreaksen i den rørformede delen midt på kroppen. Den kan også åpne og lukke seg frem og tilbake, og bevege seg som en skjellinse. Med disse mekanismene kan plattformen bevege seg frem og tilbake, til siden, hoppe og klatre over hindringer. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Gjør det at den er autonom og uavhengig uten en person om bord, at den føles mer som et kjæledyr? Vi nærmer oss den typen ting. Navnet "Motoroids" er basert på betydningen av "som en motorsykkel, men annerledes". På en måte er Lambda også posisjonert som en avvik fra motorsykler. For å legemliggjøre "menneske-maskin sensualitet" i Motoroids-prosjektet, har Yamaha to definisjoner av "enhet" og "samhold". Yamaha har to definisjoner av "enhet" og "samhold". Enhet er en "følelse av fysisk enhet" og refererer til hvor intuitiv og enkel den er å betjene. Samhold refererer til graden av tilknytning til hverandre og til maskinen, og hvor mye man bryr seg om maskinen. I Motoroids 1 og 2 ble enhet verifisert som en proof-of-concept-maskin. Lambda, derimot, "har utvidet verdien til området for dans og gange sammen uten en person om bord, noe som er et område som ikke kontrolleres av å sitte på kjøretøyet. Med andre ord, det kan sies at Lambda verifiserer forholdet til maskinen i form av samhold som et forhold.

Utvikler man ved å rose eller ved å skjelle ut? Utdanning endrer personlighet!

Inntil nå har AI blitt brukt for bildegjenkjenning, men denne gangen er den utstyrt med en AI som lærer. Som nevnt ovenfor, lærer den forskjellige veibaner og kjøreforhold i virtuell plass og vokser i virkeligheten. Denne AI-en kalles Sim2Real, og den prøver og feiler for å finne ut hvordan den kan bli selvhjulpet.

"Tidligere brukte Motoroids AI for en del av kontrollen, men ingeniører sto for kontrollen. Denne gangen overlates hele kontrollen til AI-en. Så vi vil ikke vite hvordan den vil reagere på ingeniørens instruksjon, 'Vær uavhengig', før vi ser resultatet fra Motoroids-Lambda i virkeligheten. Den vil utvikle seg ved at ingeniøren gir instruksjoner igjen som svar på det svaret. Dette er den merkelige og interessante delen av prosessen. Det er virkelig et merkelig syn (ler). Hvordan gir de instruksjoner? For eksempel er det to typer instruksjoner: "Dette er greit" og "Dette er ikke bra". For eksempel, "Lambda for å vokse ved å rose" og "Lambda for å vokse ved å skjelle ut" er helt forskjellige i måten de vokser på. Folk er alle forskjellige, og Lambdas vekst endres også avhengig av instruksjonene gitt av hver av de ti forskjellige personene. Det er veldig personlig og interessant. Det er de som roser og utvikler, og de som skjeller ut litt, så det var mange ganger det var konflikter. Så, hva er forskjellen mellom de som roser og strekker seg og de som skjeller ut litt? Når jeg roser dem, begynner de å prøve ting på egen hånd, men når jeg skjeller dem ut, er de litt mer forsiktige fordi deres evne til å tenke på nye ideer er litt mindre. Det er virkelig som å oppdra et barn (ler). Dette er hvor forholdet mellom mennesker demonstreres.

AI gir føreren råd om hvordan man kjører mens bilen er i gang.

...... er for nyskapende. Likevel, er det behov for å holde seg til tohjulsformen? Ettersom motorsykler fortsetter å vokse, ønsker Yamaha å knytte dem til motorsykler også. Videre, det som ikke kunne stå opp, kan nå stå, kjøre og hoppe gjennom kontroll. For å gjøre dette, tror vi at to hjul er den beste plattformen for Sim2Real-læring, fordi den er mer ustabil og vanskelig som en plattform, og resultatene vil komme ut som verifiseringer. Hva slags tilbakemelding vil du få i fremtiden? Plattformen er mekanisk minimal, så den kan brukes til et bredt spekter av applikasjoner, inkludert Yamaha-robotikk. Den andre systemiske teknologien, Sim2Real, kan brukes for navigasjon og manøvreringsassistanse for motorsykler og båter, for eksempel, og Sim2Real kan brukes til ting som, "I denne svingkjøringssituasjonen er din preferanse ikke å gå så fort, men heller slik." Det er ikke så fort for din smak. Vi tenker på å bruke Sim2Real som en AI som kan komme med forslag som, "I denne svingen er din preferanse ikke å gå så fort." Jeg tror vi kan undersøke og reflektere over om vi kan bruke systemet i fremtiden ved å sikte ikke bare på de mekaniske aspektene ved menneske-maskin-funksjonalitet, men også på systemet som helhet. Dette kan høres veldig konseptuelt og høytflyvende ut, men Motoroids-serien forfølger menneske-maskin sensualitet i betydningen "en følelse av enhet som et forhold". I denne forstand er Yamaha konsekvent. Nå, hva slags utvikling vil vi se på neste Mobisho? Vi ser frem til Yamahas visjon om den nye fremtiden, inkludert neste Triceraproto, som vil mestre gleden ved å svinge. Bildegalleri (18)