[Fejlesztői interjú] Yamaha jövője a láthatáron! Háromkerekű "Triceraproto" első és hátsó kormányzással / Együtt élő mesterséges életforma "Motoroids Lambda" [Japan Mobility Show 2025] (csak japánul)

A 2025-ös Japan Mobility Show-n a Yamaha Motor két újszerű koncepciómodellt mutatott be először a világon. A fejlesztők szerint a háromkerekű, nyitott "Triceraproto" EV a "kanyarodás" jövőjét képviseli, míg az AI-t tanuló, kisállatszerű "Motoroids Λ (Lambda)" az "emberrel való együttélés" jövőjét. Mit jelent ez? Fontos, hogy szemmel tartsuk!

Triceraproto: Egy gép, amely elmagyarázza, miért élvezik az emberek a kanyarodást!

A Yamaha standján a 2025-ös Japan Mobility Show-n két világpremier volt látható. Az első a TRICERA proto, egy teljesen nyitott EV két első és egy hátsó kerékkel, amelyet már a 2023-as Mobility Show-n is kiállítottak, de ezúttal képes az önvezetésre. Legnagyobb előnye, hogy nemcsak az első, hanem a hátsó kerekeket is képes önállóan kormányozni. Például, egy bal kanyarban az első és hátsó kerekeket befelé fordítva, a kanyarodás kisebb kormánymozdulattal végezhető el, mint a hagyományos elsőkerék-kormányzás esetén. Ezzel szemben, ha az első kerekeket balra, a hátsó kerekeket pedig jobbra fordítjuk, a vezető driftelhet....... Az első kerekek ugyanazzal a kormánykerékkel kormányozhatók, mint a négykerekű járművek, a hátsó kerekeket pedig a kormánykerék mindkét oldalán található kapcsolókkal lehet kormányozni. A manuális kormányzás mellett van egy automatikus mód is, amely automatikusan kormányozza a járművet.

Miért pont három kerék? A Yamaha Motor Hidetoshi Miyamotoja, a Yamaha Motor Műszaki Fejlesztési Főosztályának Projektmenedzsment Osztályáról szerepel a videóban. Továbbá, mivel csak egy hátsó kerék van, csökkenthetjük a súlyt. Egyszerűen meg akartuk növelni a kormányzási szöget. Egy kerék alkalmas egy egyszerű szerkezetre, nagy kormányzási szöggel. Általában a többi 4WS (négykerék-kormányzású) jármű kormányzási szöge körülbelül +/- 5 fok, de ezúttal a hátsó kerekek +/- 15 fokban tudnak elfordulni. Ez több szórakozást és szabadságot tesz lehetővé a kanyarodásban. Ha a Yamaha háromkerekű járműveire gondolunk, a Tricity jut eszünkbe, de ez egy más koncepció? A Tricity LMW mechanizmusa lehetővé teszi a motoros számára, hogy a motorozás élvezetét élvezze, miközben stabilan, aggodalom nélkül dől és kanyarodik. A Triceraproto-t azzal a kérdéssel fejlesztették ki, hogy "Nem a kanyarodás élvezetes még dőlés nélkül is?". Azt hiszem, az emberek beszélnek a motorok és autók kanyarodásának élvezetéről, de nem világos, hogy a jármű hogyan mozog, hogyan jut el a mozgás a vezetőhöz, és az ebből eredő élvezet. Ezért átszerveztük, hogyan vezet ez a folyamat az élvezethez, és ez a modell, amelyet az emberi kutatások alapján próbáltunk meg pontosítani" - mondta. Más szóval, ez egy olyan jármű, amelynek célja annak kutatása, hogy az emberek miért találnak élvezetesnek a kanyarodást és a hajlítást. Azt is mondja: "Ahogy az automatizált vezetés egyre népszerűbbé válik, úgy gondoljuk, hogy fontos, hogy az emberek hogyan éreznek, amikor meg akarjuk tudni, milyen élvezetes autót vezetni. Ez egy Yamaha-specifikus gép, amelynek gyártási témája az "ember-gép érzékiség".

Driftelés bármikor, bárhol lehetséges, és minden kanyar élvezetes.

Végül is, ha elfordítjuk a kormányt és a hátsó kerekeket fordított irányba fordítjuk kanyarodás közben, a perdület (a függőleges tengely forgó mozgása) hirtelen megnő, és driftelhetünk? Megragadhatjuk a driftet. Ennek a modellnek a koncepciója "egy kanyarodási élmény, amely reagál az érzékekre" és "a képzés élvezetessé tétele". Kezdetben nehéz a kapcsolókkal egyedül irányítani az autót, de ahogy egyre ügyesebbé válunk, és megtaláljuk azt a pontot, ahol a legkényelmesebben érezzük magunkat, élvezetes élménnyé válik. Mindazonáltal a gép driftelési képessége veszélyes lehet, nézőponttól függően. Mi a helyzet ezzel? Természetesen figyelembe vettük a kockázatokat. Amikor arra gondolok, hogy milyen sebességnél élvezetes ez az autó, akkor a 20-30 km/h a legélvezetesebb. Ez ilyen alacsony sebesség. Valójában különféle sebességeket próbáltunk ki a K+F során, és a 20-30 km/h biztonságosan játszható. Fejlesztünk egy vezérlőrendszert is, amely megakadályozza a jármű aktiválását a jármű sebességétől függően, még akkor is, ha a vezető hibázik a manuális kormányzásban, és túl messzire fordítja a hátsó kereket. Milyen használatot képzel el? "A legélvezetesebb használat hegyi utakon van, ahol mindig különböző fordulási sugarak kapcsolódnak egymáshoz. Más 4 kerekű járművekkel nem lehet megváltoztatni a jármű jellemzőit a kanyar méretétől függően, de a Triceraplot-tal beállítható a jármű kanyarodási módja, így minden kanyart élvezhet. [A jármű nagy sebességű kanyarodása még fejlesztés alatt áll.] Különböző sebességtartományokat próbáltunk ki, de a legélvezetesebb a 20-30 km/h volt. Még manuális hátsókerék-kormányzás esetén is biztos lehet a vezető abban, hogy veszélyes helyzetekben vezérlés érvényesül. [/caption]

A "belső fül és az érintésérzék" kapcsolódik a kanyarodás élvezetéhez!

A kutatás során kiderült, hogy mely pillanatokban találnak élvezetesnek a emberek a kanyarodást? Az egyik az, hogy akarat szerint kormányozhatunk. A jármű helyzete azonnal megváltozik a kormányzás után. Megtanultuk, hogy ezt az emberi belső fül (az egyensúlyérzékért felelős szerv) és az ülésnyomásból származó érintésérzék érzékeli. A másik tényező a "jármű testtartásának változási sebessége". A sideways-en való elfordulás ideje rövid, és szépen tud kanyarodni. Azt hiszem, ez is kapcsolódik ahhoz az érzéshez, hogy a járművel együtt tudunk kanyarodni, ami az egységérzethez vezet. A "kanyarodás élvezetének" kutatásának eredményeit a jövőben motorkerékpárokban és vízi robogókban is beépítik. A Yamaha tudományosan kutatja a kanyarodás élvezetét. A Yamaha termékei biztosan még élvezetesebbé teszik a kanyarodást.

Motoroids Λ (Lambda): Egy kisállatszerű létező, amely emberek nélkül is együtt él

Ezután nézzük meg a "MOTOROID Λ-t". A MOTOROiD egy Yamaha által fejlesztett koncepció motorkerékpár, amely mesterséges intelligenciával (AI) és autonóm vezérlési technológiával rendelkezik, és képes önállóan futni; először a 2017-es Tokiói Autószalonon mutatták be, második generációja, a MOTOROiD 2 pedig a 2023-as Mobi Show-n. A Motoroids Lambda a harmadik generáció, amely az attitude control technológiának köszönhetően támaszték nélkül is képes állni, és új, tanulni képes AI-vel van felszerelve. A legfontosabb fejlődési pont, hogy képes tanulni a különféle útviszonyok és vezetési körülmények ismételt szimulációján keresztül virtuális pályán, és ezeket valós vezetési körülmények között is megvalósítani, anélkül, hogy ténylegesen vezetne.

Minél többet nézzük, annál inkább csodálkozunk az alakján, és nem tűnik úgy, mintha emberek számára lenne tervezve. ......? Minél többet nézzük, annál inkább rájövünk, hogy furcsa alakú, és nem tűnik úgy, mintha ember számára lenne. Az első és hátsó kerekeken motorok hajtják előre és hátra. Ezenkívül van egy motor a kormánytengelyhez a test közepén lévő cső alakú részben. Előre-hátra is tud nyílni és záródni, úgy mozog, mint egy páncélos. Ezekkel a mechanizmusokkal az alváz előre-hátra, balra-jobbra mozoghat, ugrálhat és átmászhat az akadályokon. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Az, hogy autonóm és független ember nélkül, inkább kisállatnak tűnik? Közelebb kerülünk ehhez. A "Motoroids" név a "motorkerékpárszerű, de más" jelentésen alapul. Bizonyos értelemben a Lambda is eltávolodott a motorkerékpároktól. A Motoroids projekt "ember-gép érzékiségének" megtestesítésére a Yamaha két definíciót használ: az "egységet" és az "együttlétet". Az egység egy "fizikai egységérzet", és arra utal, hogy mennyire intuitív és könnyen kezelhető. Az együttlét arra utal, hogy mennyire kapcsolódunk egymáshoz és a géphez, és mennyire törődünk a géppel. A Motoroids 1 és 2 esetében az egységet igazolták, mint proof-of-concept gépet. A Lambda ezzel szemben "kiterjesztette az értéket a tánc és az együtt séta birodalmába ember nélkül, ami egy olyan birodalom, amelyet nem a járművön való lovaglás irányít". Más szóval, elmondható, hogy a Lambda az együttlét szempontjából vizsgálja a géppel való kapcsolatot.

Fejlesztés dicsérettel vagy szidással történik? Az oktatás megváltoztatja a személyiséget!

Eddig az AI-t képfelismerésre használták, de ezúttal tanuló AI-vel van felszerelve. Mint fentebb említettük, virtuális térben tanulja meg a különféle útviszonyokat és vezetési körülményeket, és a valóságban fejlődik. Ezt az AI-t Sim2Real-nak hívják, és próbálkozásokkal és hibákkal próbálja kitalálni, hogyan váljon önállóvá.

"A múltban a Motoroidok az AI-t használták a vezérlés egy részében, de a mérnökök végezték a vezérlést. Ezúttal a teljes vezérlés az AI-re van bízva. Tehát nem fogjuk tudni, hogyan fog reagálni a mérnök "Kérem, legyen független" utasítására, amíg nem látjuk a Motoroids-Lambda kimenetét a valós életben. A mérnök újabb utasításokat ad a válaszra adott válaszként fog fejlődni. Ez a folyamat furcsa és érdekes része. Valóban furcsa látvány (nevet). Hogyan adnak utasításokat? Például kétféle utasítás létezik: "Ez rendben van" és "Ez nem jó". Például a "Lambda dicsérettel fejlődj" és a "Lambda szidással fejlődj" teljesen másképp fejlődik. Minden ember más, és Lambda fejlődése is változik a tíz különböző ember által adott utasításoktól függően. Nagyon személyes és érdekes. Vannak, akik dicsérnek és fejlesztenek, és vannak, akik egy kicsit szidnak, így sokszor voltak konfliktusok. Tehát mi a különbség a dicsérő és fejlesztő, valamint a kissé szidó között? Amikor dicsérem őket, elkezdenek maguktól kipróbálni dolgokat, de amikor szidom őket, egy kicsit óvatosabbak, mert az új ötletek kitalálásának képessége kissé kisebb. Valóban olyan, mint egy gyermeket nevelni (nevet). Itt mutatkozik meg az emberek közötti kapcsolat.

Az AI tanácsot ad a vezetőnek, hogyan vezessen menet közben.

A ...... túl innovatív. Mégis, szükség van-e a kétkerekű formához ragaszkodni? Ahogy a motorkerékpárok folyamatosan fejlődnek, a Yamaha szeretné őket is összekapcsolni a motorkerékpárokkal. Továbbá, ami korábban nem tudott felállni, most már tud állni, futni és ugrálni a vezérlés révén. Ehhez úgy gondoljuk, hogy a két kerék a legjobb platform a Sim2Real tanuláshoz, mert instabilabb és nehezebb platform, és az eredmények igazolásként jelennek meg. Milyen visszajelzést kapnak a jövőben? Az alváz mechanikailag minimális, így széles körben alkalmazható, beleértve a Yamaha robotikát is. A másik rendszerszintű technológia, a Sim2Real, például motorkerékpárok és csónakok navigációs és manőverezési asszisztenciájára használható, és a Sim2Real használható olyan dolgokra, mint: "Ebben a kanyarodási helyzetben az Ön preferenciája nem az, hogy ilyen gyorsan menjen, hanem így. Nem olyan gyors az Ön ízlése szerint." Úgy gondoljuk, hogy a Sim2Real-t AI-ként fogjuk használni, amely javaslatokat tehet, például: "Ebben a kanyarban az Ön preferenciája nem az, hogy ilyen gyorsan menjen." Úgy gondolom, hogy megvizsgálhatjuk és reflektálhatunk arra, hogy a jövőben a rendszert nem csak a mechanikai ember-gép funkciók, hanem az egész rendszer szempontjából is felhasználhatjuk-e. Ez nagyon koncepcionálisnak és magasztosnak hangozhat, de a Motoroids sorozat az ember-gép érzékiséget kutatja az "egységérzet, mint kapcsolat" értelmében. Ebben az értelemben a Yamaha következetes. Nos, milyen fejlődést fogunk látni a következő Mobisho-n? Várjuk a Yamaha vízióját az új jövőről, beleértve a következő Triceraproto-t is, amely elsajátítja a kanyarodás örömét. Képgaléria (18)