개발자 인터뷰] 야마하의 미래가 보인다! 앞뒤 조향이 가능한 삼륜 '트리세라프로토' / 공존하는 인공 생명체 '모토로이드 람다' [재팬 모빌리티 쇼 2025] (일본어만 해당)

야마하 모터는 일본 모빌리티 쇼 2025에서 두 가지 새로운 콘셉트 모델을 세계 최초로 공개했습니다. 개발자에 따르면 3륜 개방형 전기차 '트리세라프로토'는 '선회'의 미래를, AI 학습 애완동물 같은 '모토로이드 Λ(람다)'는 '인간과의 공존'의 미래를 상징한다고 합니다. 이는 무엇을 의미할까요?계속 지켜보는 것이 중요합니다!

트리세라프로토: 인간이 선회를 즐기는 이유를 설명하는 기계!

재팬 모빌리티 쇼 2025의 야마하 부스에는 두 가지 세계 초연 제품이 눈에 띄게 전시되었습니다. 첫 번째는 2023 모빌리티 쇼에서도 전시되었던 앞바퀴 2개와 뒷바퀴 1개가 달린 완전 개방형 EV인 트리세라 프로토로, 이번에는 자율 주행이 가능합니다. 가장 큰 특징은 앞바퀴뿐만 아니라 뒷바퀴도 독립적으로 조향할 수 있다는 점입니다. 예를 들어 좌회전 시 앞바퀴와 뒷바퀴를 안쪽으로 돌리면 일반 전륜 조향보다 적은 조향으로 코너링을 할 수 있습니다. 반대로, 앞바퀴를 왼쪽으로 돌린 상태에서 뒷바퀴를 오른쪽으로 돌리면 운전자가 드리프트할 수 있습니다. ....... 앞바퀴는 네 바퀴와 동일한 스티어링 휠로, 뒷바퀴는 스티어링 휠 양쪽에 있는 패들 스위치로 조향할 수 있습니다. 수동 스티어링 외에도 차량을 자동으로 조향하는 자동 모드도 있습니다.

언제 어디서나 드리프트가 가능하며 모든 코너를 즐길 수 있습니다.

그렇다면 스티어링 휠을 돌리면서 뒷바퀴를 후진으로 돌리면 갑자기 요(수직축의 회전 운동)가 상승하면서 드리프트가 가능하다고요? 그립을 잡으면 드리프트가 가능합니다. 이 모델의 콘셉트는 '감각에 반응하는 선회 경험'과 '트레이닝의 재미'입니다. 처음에는 패들 스위치를 사용하여 혼자서 차량을 제어하는 것이 어렵지만, 능숙해지고 가장 편안함을 느끼는 지점을 찾으면 재미있는 경험이 됩니다. 하지만 보는 관점에 따라서는 드리프트 기능이 위험할 수도 있습니다. 어떤가요? 물론 저희도 위험을 고려했습니다. 이 차는 어떤 속도에서 재미있을까 생각해보면 20~30km/h가 가장 재미있어요. 그만큼 속도가 낮기 때문이죠. 실제로 R&D에서 다양한 속도를 시험해본 결과 20~30km/h가 가장 안전하다고 판단했습니다. 또한 운전자가 수동 스티어링을 실수해 뒷바퀴를 너무 많이 돌려도 차량 속도에 따라 작동되지 않도록 하는 제어 시스템도 개발 중입니다. 어떤 용도로 사용할 수 있을까요? "다양한 회전 반경이 항상 이어지는 산길에서 가장 즐겁게 사용할 수 있을 것 같습니다. 다른 사륜차는 코너의 크기에 따라 차량의 특성을 바꿀 수 없지만, 트리세라플롯은 차량의 회전 방식을 조절할 수 있어 모든 코너를 즐길 수 있습니다. [차량의 고속 선회는 아직 개발 단계에 있습니다.] 다양한 속도 범위를 시도해 보았지만 가장 즐거웠던 구간은 20~30km/h였습니다. 후륜 수동 스티어링을 사용하더라도 운전자는 위험한 상황에서도 안심하고 제어할 수 있습니다. [/캡션]

"내이와 촉각"은 선회하는 재미와 연결되어 있습니다!

연구를 진행하면서 사람들이 어떤 순간에 회전의 즐거움을 느끼는지 알아내셨나요? 하나는 마음대로 조향할 수 있을 때입니다. 스티어링을 돌리는 순간 차량의 태도가 즉시 바뀝니다. 이는 인간의 내이(균형 감각을 관장하는 기관)와 시트 압력에 의한 촉각에 의해 감지된다는 것을 알게 되었습니다. 또 다른 요인은 '차량 자세의 변화 속도'입니다. 옆으로 흔들리는 시간이 짧고 깔끔하게 회전할 수 있습니다. 이 또한 차량과 함께 회전할 수 있다는 감각과 연결되어 일체감으로 이어진다고 생각합니다. '선회의 재미'에 대한 이 연구 결과는 향후 모터사이클과 수상 바이크에 적용될 예정입니다. 야마하는 과학적으로 코너링의 재미를 추구하고 있습니다. 야마하의 제품은 선회의 재미를 더욱 높여줄 것입니다.

모토로이드 Λ(람다): 사람 없이도 함께 살아가는 반려동물 같은 존재

다음으로 '모토로이드 Λ'에 대해 살펴보겠습니다. 모토로이드는 야마하가 개발한 인공지능(AI)과 자율 주행이 가능한 자율 제어 기술을 탑재한 콘셉트 모터사이클로, 2017년 도쿄 모터쇼에서 처음 공개되었고 2023년 모비쇼에서 2세대인 모토로이드 2가 공개되었습니다. 모토로이드 람다는 자세 제어 기술을 통해 스탠드 없이도 스스로 설 수 있는 3세대로, 학습이 가능한 새로운 AI를 탑재했습니다. 가장 중요한 진화 포인트는 가상 트랙에서 다양한 노면과 주행 조건의 반복을 통해 학습하고, 실제 주행하지 않고도 실제 주행 조건에서 구현할 수 있다는 점입니다.

야마하 시타라 사장이 기자회견에서 모토로이드 람다를 시연했습니다. [/캡션] 하츠네 미쿠가 무대에서 모토로이드 람다에 대해 자세히 설명했습니다. [/캡션] 모토로이드 1(왼쪽)과 2(오른쪽)는 '라무스'라고 불리는 진자의 반동을 이용해 자립할 수 있으며, 사람을 태울 수 있었습니다. [/캡션] 보면 볼수록 그 모양이 궁금해지는데, 사람이 탈 수 있을 것 같지 않은 모양새입니다. ......? 보면 볼수록 그 모양이 이상하고 사람이 타기 위한 것이 아닌 것 같다는 것을 깨닫게 됩니다. 앞바퀴와 뒷바퀴에 모터가 달려 있어 앞뒤로 움직입니다. 또한 차체 중앙의 튜브형 부분에는 조향축을 위한 모터가 있습니다. 또한 앞뒤로 열고 닫으며 비늘벌레처럼 움직일 수 있습니다. 이러한 메커니즘을 통해 플랫폼은 앞뒤, 좌우로 움직이고 점프하고 요철을 넘을 수 있습니다. 차량 중앙에 있는 모터가 두 개의 이동식 축을 움직이고, 이 축이 전륜 및 후륜 모터와 함께 작동하여 실제와 같은 움직임을 만들어냅니다. 차량의 양쪽에는 안전 보조 장치인 아웃트리거가 있습니다. [/캡션] 이동하기 전에는 바닥에 평평하게 놓여 있습니다. 개폐 축이 최대 180도까지 열리면서 휠베이스를 최대화합니다. [/캡션] 차가 올라갈 때 앞바퀴가 갓 태어난 새끼 사슴처럼 당겨지고 흔들립니다. 자세한 내용은 아래 동영상을 확인하세요! [/캡션] [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] 사람이 타지 않아도 자율적이고 독립적이라는 점이 반려동물처럼 느껴지나요? 그런 느낌에 가까워지고 있습니다. '모토로이드'라는 이름은 '오토바이와 비슷하지만 다르다'는 의미를 담고 있습니다. 어떤 의미에서 람다는 모터사이클에서 출발한 것이기도 합니다. 야마하는 모토로이드 프로젝트의 '인간과 기계의 관능미'를 구현하기 위해 '하나됨'과 '함께함'이라는 두 가지 정의를 내렸습니다. 야마하는 '하나됨'과 '함께함'에 대한 두 가지 정의를 가지고 있습니다. 하나됨은 '물리적 일체감'을 의미하며 조작이 얼마나 직관적이고 쉬운지를 나타냅니다. '함께함'은 우리가 서로, 그리고 기계와 연결된 정도와 기계에 대한 관심의 정도를 말합니다. 모토로이드 1과 2에서는 개념 증명용 기계로서 하나됨이 검증되었습니다. 반면 람다는 "사람이 탑승하지 않고도 함께 춤추고 걷는 영역, 즉 차량에 탑승해 제어할 수 없는 영역까지 그 가치를 확장했다. 즉, 람다는 기계와의 관계를 관계로서의 동행이라는 측면에서 검증하고 있다고 할 수 있습니다.

칭찬으로 성장하나요, 꾸짖음으로 성장하나요?교육이 인성을 바꾼다!

지금까지는 이미지 인식에 인공지능을 활용했지만, 이번에는 학습하는 인공지능을 탑재했습니다. 위에서 언급한 것처럼 가상 공간에서 다양한 노면과 주행 조건을 학습하고 현실에서 성장합니다. 이 AI는 Sim2Real이라고 불리며, 시행착오를 겪으며 스스로 자립하는 방법을 찾아갑니다. 부스와 함께 전시된 초기 기능 검증 모델. 모토이드 람다의 약 1/4 크기입니다. [/캡션] 강화 학습 중 가상 환경을 시각화한 이미지는 차량 자세, 노면 상태, 타이어 상태 등의 파라미터를 조합하여 실제 환경에서는 불가능한 수많은 실험을 반복하며 학습하는 수천 개의 머신러닝을 보여줍니다. ["과거에는 모토로이드가 제어의 일부에 AI를 사용했지만 엔지니어가 제어에 참여했습니다. 이번에는 전체 제어를 AI에 맡겼습니다. 따라서 엔지니어가 '독립적으로 행동하라'고 지시하면 어떻게 반응할지는 실제 모토로이드-람다의 결과물을 보기 전까지는 알 수 없습니다. 엔지니어가 그 대답에 대응하여 다시 지시를 내리는 방식으로 진화할 것입니다. 이것이 바로 이 과정의 신기하고 흥미로운 부분입니다. 정말 신기한 광경이죠(웃음). 어떻게 지시를 내리나요? 예를 들어 두 가지 유형의 지시가 있습니다: '괜찮다'와 '좋지 않다'입니다. 예를 들어 '칭찬으로 성장하는 람다'와 '꾸중으로 성장하는 람다'는 성장하는 방식이 완전히 다르죠. 사람은 모두 다르기 때문에 람다의 성장도 10명의 각기 다른 사람이 주는 지시에 따라 달라집니다. 매우 개인적이고 흥미롭습니다. 칭찬하고 발전시키는 사람도 있고, 조금 꾸짖는 사람도 있어서 갈등이 있을 때도 많았어요. 그렇다면 칭찬하고 늘려주는 사람과 조금 꾸짖는 사람의 차이는 무엇일까요? 칭찬을 하면 스스로 무언가를 시도해 보려고 하는데, 야단을 치면 새로운 아이디어를 생각해내는 능력이 조금 떨어지기 때문에 조금 더 조심스러워해요. 정말 아이를 키우는 것과 같아요(웃음). 사람과 사람 사이의 관계가 잘 드러나는 부분입니다.

자동차가 달리는 동안 AI가 운전자에게 운전 방법을 조언합니다.

...... 너무 혁신적입니다. 그래도 이륜 형태를 고집할 필요가 있을까요? 모터사이클이 계속 성장함에 따라 야마하는 이를 모터사이클과도 연결하고 싶습니다. 또한 서 있을 수 없었던 것을 이제는 제어를 통해 서고, 달리고, 점프할 수 있습니다. 이를 위해서는 플랫폼으로서 더 불안정하고 어렵기 때문에 두 바퀴가 Sim2Real 학습에 가장 적합한 플랫폼이라고 생각하며, 그 결과는 검증으로 나올 것입니다. 앞으로 어떤 피드백을 받을 수 있을까요? 이 플랫폼은 기계적으로 최소화되어 있어 야마하 로봇 공학을 포함한 다양한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 또 다른 시스템 기술인 Sim2Real은 예를 들어 오토바이와 보트의 내비게이션 및 조종 보조에 사용될 수 있으며, "이 코너링 상황에서는 그렇게 빨리 가지 말고 이쪽으로 가세요"와 같은 경우에 Sim2Real을 사용할 수 있습니다. 당신이 원하는 만큼 빠르지 않습니다. '이 코너링에서는 그렇게 빨리 가지 말고 이렇게 가는 것이 좋습니다'와 같은 제안을 할 수 있는 AI로 Sim2Real을 활용할 생각입니다. 인간과 기계의 기능이라는 기계적인 측면뿐만 아니라 시스템 전체를 목표로 삼아 앞으로 시스템을 활용할 수 있을지 검토하고 반영할 수 있다고 생각합니다. 매우 개념적이고 고상하게 들릴 수도 있지만, 모토로이드 시리즈는 '관계로서의 일체감'이라는 의미에서 인간과 기계의 감각을 추구합니다. 이런 의미에서 야마하는 일관성이 있습니다. 그렇다면 다음 모비쇼에서는 어떤 진화를 보여줄까요?선회의 즐거움을 마스터할 차기 트리세라프로토를 비롯해 새로운 미래를 향한 야마하의 비전을 기대해봅니다. 이미지 갤러리 (18)