[Kehittäjähaastattelu] Yamahan tulevaisuus on näkyvissä! Kolmipyöräinen "Triceraproto" etu- ja takapyöräohjauksella / Yhteiseloa tekoälyolento "Motoroids Lambda" kanssa [Japan Mobility Show 2025] (vain japaniksi)

Japan Mobility Show 2025 -tapahtumassa Yamaha Motor esitteli maailman ensi-iltoina kaksi uutta konseptimallia. Kehittäjien mukaan kolmipyöräinen avoin EV "Triceraproto" edustaa "kääntymisen" tulevaisuutta, kun taas tekoälyä oppiva lemmikkimäinen "Motoroids Λ (Lambda)" edustaa "yhteiseloa ihmisten kanssa". Mitä tämä tarkoittaa? On tärkeää pitää se silmällä!

Triceraproto: Kone, joka selittää, miksi ihmiset nauttivat kääntymisestä!

Kaksi maailman ensi-iltaa oli näyttävästi esillä Yamahan osastolla Japan Mobility Show 2025 -tapahtumassa. Ensimmäinen on TRICERA proto, täysin avoin EV, jossa on kaksi etupyörää ja yksi takapyörä, joka oli esillä myös vuoden 2023 Mobility Show'ssa, mutta tällä kertaa se pystyy itseohjautumaan. Sen suurin ominaisuus on kyky ohjata itsenäisesti paitsi etupyöriä myös takapyöriä. Esimerkiksi kääntämällä etu- ja takapyöriä sisäänpäin vasemmalle käännyttäessä, kaarreajo voidaan suorittaa pienemmällä ohjauksella kuin normaalilla etupyöräohjauksella. Päinvastoin, kääntämällä takapyöriä oikealle samalla kun etupyöriä käännetään vasemmalle, kuljettaja voi ajautua ....... Etupyöriä voidaan ohjata samalla ohjauspyörällä kuin nelipyöräisissä ajoneuvoissa, ja takapyöriä voidaan ohjata ohjauspyörän molemmilla puolilla olevilla siipikytkimillä. Manuaalisen ohjauksen lisäksi on myös automaattitila, joka ohjaa ajoneuvoa automaattisesti.

Miksi alun perin kolme pyörää? Yamahan moottoripyöräyhtiön teknisen kehitysosaston projektinhallintaosaston Hidetoshi Miyamoto esiintyy videolla. Lisäksi, koska takapyöriä on vain yksi, voimme vähentää painoa. Halusimme myös yksinkertaisesti lisätä ohjauskulmaa. Yksi pyörä sopii yksinkertaiseen rakenteeseen suurella ohjauskulmalla. Yleensä muiden 4WS (4-pyöräohjaus) -ajoneuvojen ohjauskulma on noin +/- 5 astetta, mutta tällä kertaa takapyörät voivat kääntyä +/- 15 astetta. Tämä mahdollistaa hauskemman ja vapaamman kääntymisen. Kun ajattelee Yamahan kolmipyöräisiä ajoneuvoja, tulee mieleen Tricity, mutta onko tämä eri konsepti? Tricityn LMW-mekanismi mahdollistaa kuljettajalle moottoripyörällä ajamisen ilon kallistumalla ja kääntymällä vakaasti ilman huolta. Triceraproto kehitettiin kysymällä itseltämme: "Eikö kääntyminen ole hauskaa ilman kallistumista?" Uskon, että ihmiset puhuvat kääntymisen hauskuudesta moottoripyörissä ja autoissa, mutta tarkka prosessi siitä, miten ajoneuvo liikkuu, miten liike välittyy kuljettajalle ja siitä syntyvä nautinto, ei ole selvä. Joten järjestimme uudelleen, miten tämä prosessi johtaa nautintoon, ja tämä on malli, jonka olemme yrittäneet hahmottaa ihmistutkimuksen perusteella, hän sanoi. Toisin sanoen, se on ajoneuvo, jolla tutkitaan, miksi ihmiset pitävät kääntymistä ja mutkitteluja nautinnollisina. Hän sanoo myös: "Kun automaattinen ajaminen yleistyy, uskomme, että ihmisten tuntemukset ovat tärkeitä, kun haluamme selvittää, kuinka hauskaa autolla ajaminen on. Tämä on tyypillinen Yamaha-kone, jonka valmistusteema on "ihmisen ja koneen aistillisuus".

Drifting on mahdollista milloin ja missä tahansa, ja jokainen mutka on nautinnollinen

Loppujen lopuksi, jos käännät ohjauspyörää ja käännät takapyöriä vastakkaiseen suuntaan kääntymisen aikana, pyörimisliike (pystyakselin pyörimisliike) kasvaa äkillisesti ja voit ajautua? Voit ajautua tarttumalla kiinni. Tämän mallin konsepti on "kääntymiskokemus, joka reagoi aisteihin" ja "harjoittelun tekeminen hauskaksi". Aluksi on vaikea hallita autoa itse siipikytkimillä, mutta kun tulet taitavammaksi ja löydät kohdan, jossa tunnet olosi mukavimmaksi, siitä tulee hauska kokemus. Silti koneen kyky ajautua ympäriinsä voi olla vaarallista näkökulmasta riippuen. Entä se? Tietysti otimme riskit huomioon. Kun ajattelen, millä nopeuksilla tämä auto on hauska, 20–30 km/h on hauskin. Niin alhainen nopeus on kyseessä. Itse asiassa kokeilimme eri nopeuksia T&K-vaiheessa, ja 20–30 km/h on turvallista leikkiä. Kehitämme myös ohjausjärjestelmää, joka estää ajoneuvon aktivoitumisen ajoneuvon nopeudesta riippuen, vaikka kuljettaja tekisi virheen manuaalisessa ohjauksessa ja kääntäisi takapyörää liikaa. Minkälaista käyttöä kuvittelet? "Miellyttävin käyttö on vuoristoteillä, joissa eri säteiset käännökset ovat aina yhteydessä toisiinsa. Muilla 4-pyöräisillä ajoneuvoilla et voi muuttaa ajoneuvon ominaisuuksia kulman koon mukaan, mutta Triceraplotilla voit säätää kääntymistapaa, joten voit nauttia jokaisesta kulmasta. [Auton suurnopeuksinen kääntyminen on vielä kehitysvaiheessa.] Kokeilimme eri nopeusalueita, mutta miellyttävin oli 20–30 km/h. Jopa manuaalisella takapyöräohjauksella kuljettaja voi olla varma, että vaaratilanteissa sovelletaan ohjausta. [/caption]

"Sisäkorva ja tuntoaisti" yhdistyvät kääntymisen hauskuuteen!

Tutkimuksenne aikana oletteko saaneet selville, milloin ihmiset pitävät kääntymistä nautinnollisena? Yksi on kyky ohjata halutessaan. Ajoneuvon asento muuttuu välittömästi ohjauksen jälkeen. Olemme oppineet, että ihmisen sisäkorva (tasapainoaistin elin) ja tuntoaisti istuimen paineesta aistivat tämän. Toinen tekijä on "ajoneuvon asennon muutoksen nopeus". Sivusuunnassa heilumisen aika on lyhyt, ja se voi kääntyä siististi. Uskon, että tämäkin liittyy kykyyn kääntyä ajoneuvon kanssa, mikä johtaa yhtenäisyyden tunteeseen. Tämän "kääntymisen hauskuuden" tutkimuksen tulokset sisällytetään tulevaisuudessa moottoripyöriin ja vesihiihtäjiin. Yamaha tutkii tieteellisesti mutkien ajamisen hauskuutta. Yamahan tuotteet tekevät kääntymisestä varmasti entistä hauskempaa.

Motoroids Λ (Lambda): Lemmikkimäinen olemus, joka elää yhdessä ilman ihmisiä kyydissä

Seuraavaksi tarkastellaan "MOTOROID Λ". MOTOROiD on Yamahan kehittämä konseptimoottoripyörä, joka on varustettu tekoälyllä (AI) ja autonomisella ohjaustekniikalla, ja joka voi liikkua itsenäisesti; se esiteltiin ensimmäisen kerran vuoden 2017 Tokyo Motor Show'ssa, ja sen toinen sukupolvi, MOTOROiD 2, esiteltiin vuoden 2023 Mobi Show'ssa. Motoroids Lambda on kolmas sukupolvi, joka pystyy seisomaan ilman telinettä asennonohjaustekniikkansa ansiosta ja on varustettu uudella tekoälyllä, joka pystyy oppimaan. Tärkein kehitysaskel on sen kyky oppia toistamalla erilaisia tiepintoja ja ajoolosuhteita virtuaalisella radalla ja toteuttaa ne todellisissa ajoolosuhteissa ilman todellista ajoa.

Mitä enemmän niitä katsoo, sitä enemmän ihmettelee niiden muotoa, eivätkä ne näytä siltä, että ne olisi tarkoitettu ihmisten ajettaviksi. ......? Mitä enemmän sitä katsoo, sitä enemmän tajuaa, että se on outo muotoinen eikä näytä siltä, että se olisi tarkoitettu ihmisen ajettavaksi. Siinä on moottorit etu- ja takapyörissä sen liikuttamiseksi eteen- ja taaksepäin. Lisäksi rungon keskellä olevassa putkimaisessa osassa on ohjausakselin moottori. Se voi myös avautua ja sulkeutua eteen- ja taaksepäin, liikkuen kuin mittari. Näillä mekanismeilla alusta voi liikkua eteen- ja taaksepäin, vasemmalle ja oikealle, hypätä ja kiivetä esteiden yli. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Tekeekö se, että se on autonominen ja itsenäinen ilman ihmistä kyydissä, siitä enemmän lemmikin kaltaisen? Pääsemme lähemmäs sitä. Nimi "Motoroids" perustuu merkitykseen "kuin moottoripyörä, mutta erilainen". Jotenkin Lambda on myös sijoitettu moottoripyörästä poikkeavaksi. Jotta Motoroids-projektin "ihmisen ja koneen aistillisuus" voidaan ilmentää, Yamahalla on kaksi määritelmää "yhtenäisyydelle" ja "yhdessäololle". Yamahalla on kaksi määritelmää "yhtenäisyydelle" ja "yhdessäololle". Yhtenäisyys on "fyysisen yhtenäisyyden tunne" ja viittaa siihen, kuinka intuitiivista ja helppoa käyttö on. Yhdessäolo viittaa siihen, kuinka paljon olemme yhteydessä toisiimme ja koneeseen, ja kuinka paljon välitämme koneesta. Motoroids 1 ja 2:ssa yhtenäisyyttä varmistettiin konseptikoneena. Lambda puolestaan "on laajentanut arvoa tanssimisen ja yhdessä kävelyn alueelle ilman ihmistä kyydissä, mikä on aluetta, jota ei ohjaa ajoneuvon päällä oleminen. Toisin sanoen voidaan sanoa, että Lambda varmistaa suhteen koneeseen yhdessäolon suhteen.

Kehitetäänkö ylistämällä vai moittimalla? Koulutus muuttaa persoonallisuutta!

Tähän asti tekoälyä on käytetty kuvantunnistukseen, mutta tällä kertaa se on varustettu oppivalla tekoälyllä. Kuten edellä mainittiin, se oppii erilaisia tiepintoja ja ajoolosuhteita virtuaalitilassa ja kasvaa todellisuudessa. Tätä tekoälyä kutsutaan Sim2Realiksi, ja se yrittää ja erehtyy selvittääkseen, miten tulla itsenäiseksi.

"Aiemmin Motoroidit käyttivät tekoälyä osana ohjausta, mutta insinöörit tekivät ohjauksen. Tällä kertaa koko ohjaus jätetään tekoälylle. Joten emme tiedä, miten se reagoi insinöörin ohjeeseen "Ole itsenäinen", ennen kuin näemme Motoroids-Lambdan tulokset tosielämässä. Se kehittyy, kun insinööri antaa uusia ohjeita vastauksena siihen. Tämä on prosessin outo ja mielenkiintoinen osa. Se on todella outo näky (nauraa). Miten he antavat ohjeita? Esimerkiksi on kahdenlaisia ohjeita: "Tämä on hyvä" ja "Tämä ei ole hyvä". Esimerkiksi "Lambda kasvaa ylistämällä" ja "Lambda kasvaa moittimalla" ovat täysin erilaisia kasvutavoiltaan. Ihmiset ovat kaikki erilaisia, ja Lambdan kasvu muuttuu myös kymmenen eri ihmisen antamien ohjeiden mukaan. Se on hyvin henkilökohtaista ja mielenkiintoista. On niitä, jotka ylistävät ja kehittävät, ja niitä, jotka moittivat hieman, joten oli monia kertoja, kun oli ristiriitoja. Joten, mikä on ero niiden välillä, jotka ylistävät ja venyttävät, ja niiden, jotka moittivat hieman? Kun ylistän heitä, he alkavat kokeilla asioita itse, mutta kun moitin heitä, he ovat hieman varovaisempia, koska heidän kykynsä keksiä uusia ideoita on hieman pienempi. Se on todella kuin lapsen kasvattamista (nauraa). Tässä ihmisten välinen suhde tulee esiin.

Tekoäly neuvoo kuljettajaa ajotavasta auton ollessa käynnissä

...... on liian innovatiivista. Silti, onko tarpeen pitäytyä kaksipyöräisessä muodossa? Moottoripyörien kasvaessa Yamaha haluaisi yhdistää ne myös moottoripyöriin. Lisäksi se, mikä ei pystynyt seisomaan, voi nyt seistä, juosta ja hypätä ohjauksen avulla. Tämän tekemiseksi uskomme, että kaksi pyörää on paras alusta Sim2Real-oppimiselle, koska se on epävakaampi ja vaikeampi alusta, ja tulokset tulevat esiin varmistuksina. Millaisia palautteita saat tulevaisuudessa? Alusta on mekaanisesti minimaalinen, joten sitä voidaan käyttää monenlaisiin sovelluksiin, mukaan lukien Yamahan robotiikka. Toista järjestelmäteknologiaa, Sim2Real, voidaan käyttää esimerkiksi moottoripyörien ja veneiden navigointiin ja ohjausavustukseen, ja Sim2Real voidaan käyttää esimerkiksi seuraaviin: "Tässä kaarreajotilanteessa mieltymyksesi ei ole mennä niin nopeasti, mutta näin. Se ei ole niin nopea kuin pidät. Ajattelemme käyttää Sim2Realia tekoälynä, joka voi tehdä ehdotuksia, kuten "Tässä kaarteessa mieltymyksesi ei ole mennä niin nopeasti." Uskomme, että voimme tutkia ja heijastaa, voimmeko käyttää järjestelmää tulevaisuudessa tavoittelemalla paitsi ihmisen ja koneen toiminnallisuuden mekaanisia näkökohtia myös koko järjestelmää. Tämä saattaa kuulostaa hyvin käsitteelliseltä ja ylevältä, mutta Motoroids-sarja tavoittelee ihmisen ja koneen aistillisuutta "yhtenäisyyden tunteena suhteena". Tässä mielessä Yamaha on johdonmukainen. Mitä kehitystä näemme seuraavassa Mobishow'ssa? Odotamme innolla Yamahan visiota uudesta tulevaisuudesta, mukaan lukien seuraava Triceraproto, joka hallitsee kääntymisen ilon. Kuva-galleria (18)