Armadilhas no Trânsito? O que torna o "ACC" de seguimento de veículo dianteiro em grandes tourers diferente dos veículos de quatro rodas

O "Controlo de Cruzeiro Adaptativo (ACC)" tem sido cada vez mais utilizado em motocicletas nos últimos anos, incluindo grandes tourers. Esta função mantém automaticamente uma distância segura ao seguir o veículo à frente em autoestradas e outras estradas, e é bem conhecida em veículos de quatro rodas. No entanto, o ACC para motocicletas difere realmente dos veículos de quatro rodas em alguns aspetos, e é preciso ter cuidado ao utilizá-lo. Então, quais são estas diferenças? Aqui, utilizando o Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT e outros modelos como exemplos, apresentamos as características do ACC para motocicletas, as diferenças em relação aos veículos de quatro rodas e os pontos a observar quando é ativado. Discutiremos também as últimas tendências, como o KTM 1390 Super Adventure S EVO, que foi introduzido em 2025, e outros modelos recentes que também empregam características quase idênticas às dos veículos de quatro rodas.

Diferença entre ACC e controlo de cruzeiro

O ACC é agora uma funcionalidade familiar em veículos de quatro rodas e, como qualquer pessoa que conduz um carro moderno sabe, permite que o veículo circule a uma velocidade definida em autoestradas sem acelerar e, quando apanha o veículo da frente, mantém uma certa distância entre os dois veículos e segue-o. As motocicletas têm sido equipadas há muito tempo com "controlo de cruzeiro" ou função de controlo de cruzeiro, que permite ao condutor manter uma velocidade definida sem acelerar. No entanto, não estavam equipadas com uma função que seguisse automaticamente o veículo da frente, exigindo a operação do condutor para apanhar o veículo da frente. No entanto, os modelos recentes estão equipados com sensores de radar que permitem ao ACC manter automaticamente a distância, tal como um carro. Isto contribui para uma maior redução da fadiga e melhoria da segurança em viagens de longa distância.

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Tracer 9GT+ Y-AMT com as últimas funcionalidades

Então, que funcionalidades tem realmente o ACC numa motocicleta? Vamos usar o Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT, que emprega as últimas funcionalidades, como exemplo.

Este modelo é uma versão avançada do Tracer 9GT com um motor de três cilindros de 888 cc e sistemas avançados de assistência ao condutor, incluindo o ACC, que segue o veículo à frente. Para o ano modelo de 2025, o nome do carro foi alterado de Tracer 9GT+ para Tracer 9GT+ Y-AMT devido à adoção do mecanismo de mudança de velocidade controlada eletronicamente Y-AMT. A principal função do ACC é detetar primeiro a presença ou ausência de um veículo à frente e a distância entre os veículos utilizando radar de ondas milimétricas equipado na carroçaria do veículo. Com base nesta informação, o ACC controla automaticamente o veículo para circular a uma velocidade constante, desacelerar se a distância do veículo à frente for curta, ou acelerar para uma velocidade definida se a distância for longa. O ACC é ativado quando o veículo está a circular a aproximadamente 30 km/h ou mais (dependendo da marcha utilizada). A distância entre os veículos durante a condução de seguimento pode ser selecionada entre quatro níveis. O sistema também dispõe de uma "função de assistência à curva" que deteta quando o veículo está a fazer uma curva, etc., e suprime o aumento da velocidade do veículo ou limita a aceleração de seguimento se houver um veículo à frente do condutor. Esta função também contribui para a segurança em curvas. Além disso, quando o condutor aciona o pisca para a faixa de ultrapassagem e o sistema determina que o veículo está em condições de ultrapassagem, a "função de assistência à ultrapassagem" acelera o veículo de forma mais suave do que quando recupera a velocidade normal do veículo. Estas várias funções do ACC ajudam a reduzir a fadiga do condutor em viagens. O Tracer 9GT+ Y-AMT também dispõe do "Radar Linked UBS (Unified Braking System)", o sistema único de travagem ligada dianteira-traseira da Yamaha que, quando o travão da roda traseira é acionado, distribui moderadamente a força de travagem também para as rodas dianteiras. Quando o travão da roda traseira é acionado, o UBS distribui a força de travagem também para a roda dianteira, resultando numa boa sensação de travagem. Este modelo também dispõe de uma função que assiste automaticamente a força de travagem se a entrada de travagem do condutor for insuficiente, apesar da proximidade do veículo à frente e da ameaça de colisão, combinando a função UBS com radar de ondas milimétricas e um sofisticado sistema "IMU" de 6 eixos. Esta função avançada assiste o condutor na manobra para evitar uma colisão. Além disso, o ano modelo de 2025 também apresentará um novo radar de alcance milimétrico atrás do veículo. O modelo de 2025 também apresenta novas funcionalidades como "Blind Spot Detection (BSD)", que deteta veículos a aproximar-se por trás e exibe a informação nos espelhos. Aliás, como mencionado acima, este modelo está equipado com o novo mecanismo de mudança de velocidade eletrónica Y-AMT. Esta é uma transmissão automática recém-desenvolvida que elimina a necessidade de manete de embraiagem e pedal de mudança, permitindo ao condutor mudar de velocidade utilizando uma manete de mudança montada no volante. Em termos de funções principais, estão disponíveis tanto o modo MT, que permite mudanças manuais com patilhas, como o modo AT, que permite mudanças totalmente automáticas. Em particular, em relação ao ACC, quando o modo AT e o ACC são ativados, o Y-AMT muda automaticamente de velocidade de acordo com o aumento ou diminuição da velocidade do veículo, bem como a seleção de marcha durante a condução a velocidade constante. Isto também o torna o primeiro sistema de controlo para veículos de duas rodas do mundo que pode ser confiado ao sistema para mudar de velocidade para cima e para baixo ou manter tais mudanças durante a condução de seguimento, tal como num veículo automático típico de quatro rodas.

A principal diferença em relação a um veículo de quatro rodas está nos engarrafamentos.

Desta forma, o ACC no Tracer 9GT+ Y-AMT é tão funcional quanto um veículo de quatro rodas. É importante notar, no entanto, que não possui a função de "seguimento em engarrafamento (ou seguimento a todas as velocidades)" que está disponível nos veículos de quatro rodas mais recentes. Isto significa, por exemplo, que quando o ACC está ativado, se o carro da frente parar num engarrafamento, por exemplo, o seu carro irá parar automaticamente. Quando o carro da frente arranca novamente, o sistema retoma o seguimento do carro da frente através da operação do condutor ou de outros meios. Por outro lado, o ACC do Tracer 9GT+ Y-AMT pode ser configurado para circular a uma velocidade mínima de 30-50 km/h (dependendo da marcha) e uma velocidade máxima de 160 km/h. Por exemplo, se a velocidade cair abaixo de 25 km/h em primeira ou segunda marcha, a função será desativada automaticamente. (Novamente, a velocidade mínima varia dependendo da marcha). Assim, quando o veículo da frente para em engarrafamentos ou outras situações, o condutor da motocicleta que segue precisa de operar os travões. A gama de velocidades suportada pelo UBS ligado ao radar é de 30 a 150 km/h, e a função do próprio UBS não é ativada a menos que o condutor acione os travões quando o ACC não está em uso, como em estradas normais.

Qual é a razão para limitar estas funcionalidades a baixas velocidades e quando parado? De acordo com os desenvolvedores da Yamaha, a razão é que "se a motocicleta travar por conta própria quando o condutor não está a aplicar conscientemente os travões (por exemplo, em engarrafamentos), o condutor pode ser atirado para a frente pela travagem inesperada e, no pior dos casos, o condutor pode ser atirado para a frente. Em particular, a travagem inesperada durante as curvas aumenta o perigo para o condutor. Isto porque uma motocicleta, cujo centro de gravidade se desloca para a frente e para trás com a aceleração e desaceleração, não é tão estável como um carro com quatro rodas. E estas configurações são as mesmas para muitos outros modelos com funcionalidade ACC. Por exemplo, no Kawasaki Ninja H2 SX SE, o sistema desativa-se quando a velocidade cai abaixo de uma certa velocidade definida para cada marcha. Isto significa que o condutor deve operar os travões ele próprio quando o carro da frente para num engarrafamento ou quando o seu próprio carro também para. A este respeito, o mesmo se aplica a modelos de fabricantes europeus equipados com funcionalidade ACC. Por exemplo, o Ducati Multistrada V4S/S Sport e o BMW R1300GS Touring também desativam basicamente a função ACC quando parados, pelo que o condutor deve operar os travões, etc. .

O novo modelo da KTM também tem função de paragem automática

Tal ACC para motocicletas, o KTM 1390 Super Adventure S EVO (não disponível no Japão a partir de 5 de dezembro de 2025) está a atrair atenção com o seu ACC para o ano modelo de 2025 que também realiza paragens totalmente automáticas. Baseado no 1290 Super Adventure S, um modelo de aventura que ostenta alto desempenho tanto em condução em estrada como fora de estrada, este modelo tem uma cilindrada aumentada para 1350 cc, potência aumentada e outras melhorias. Um tópico importante é a adoção do KTM AMT, que automatiza a operação da embraiagem. A manete da embraiagem não está equipada, e a caixa de interruptores esquerda está equipada com um interruptor de ponta de dedo para mudar de velocidade, permitindo ao condutor mudar de velocidade à vontade. O ACC Bosch, que também foi utilizado no modelo da geração anterior, foi atualizado com assistência de travagem, aviso de colisão e aviso de distância. Além disso, em conjunto com o KTM AMT, o sistema pode parar e reiniciar automaticamente quando o veículo à frente para. Tal como o ACC com função de seguimento em engarrafamento num veículo de quatro rodas, o sistema automatiza as operações de condução ao máximo, permitindo viagens sem fadiga.

Como que em resposta à evolução funcional dos carros, sistemas avançados de assistência ao condutor, como o ACC, estão gradualmente a ser atualizados também para motocicletas. Com estes avanços tecnológicos, podemos esperar um mundo em que os acidentes de motocicleta serão grandemente reduzidos num futuro próximo. Ir para  (9)