交通中的陷阱？大型旅行車的「ACC」跟四輪車有何不同

近年來，搭載於大型旅行車等摩托車上的「ACC（Adaptive Cruise Control）」功能越來越普及。這項功能可以在高速公路等路段自動跟隨前方車輛並保持安全距離，在四輪車上早已廣為人知。然而，摩托車的ACC在某些方面與四輪車的功能有所不同，使用時需要特別注意。那麼，這些差異究竟是什麼呢？本文將以Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT等車款為例，介紹摩托車ACC的特點、與四輪車的差異以及啟用時的注意事項。同時，我們也將探討KTM 1390 Super Adventure S EVO（2025年式）等搭載與四輪車幾乎相同功能的最新趨勢。

ACC與定速巡航的差異

ACC在四輪車上已是常見配備，對於開過現代汽車的人來說，它可以在高速公路上以設定的速度巡航，無需持續加速，當偵測到前方車輛時，會自動保持一定距離並跟隨行駛。摩托車早已配備了「定速巡航」功能，可以維持設定速度，無需持續加速。然而，過去並沒有自動跟隨前方車輛的功能，騎士需要自行操作來跟上前方車輛。但近年來的車款配備了雷達感測器，使得ACC能夠像汽車一樣自動保持距離。這有助於減輕長途旅行的疲勞感，並提高安全性。

搭載最新功能的Tracer 9GT+ Y-AMT

那麼，摩托車上的ACC究竟有哪些功能呢？讓我們以搭載最新功能的Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT為例進行說明。

這款車型是在Tracer 9GT的基礎上進行了升級，搭載了888cc三缸引擎，並配備了包括ACC在內的先進駕駛輔助系統，能夠跟隨前方車輛行駛。其2025年式車型，由於導入了Y-AMT電子控制換檔機構，車名也從Tracer 9GT+變更為Tracer 9GT+ Y-AMT。ACC的主要功能是利用車身搭載的毫米波雷達，偵測前方車輛是否存在以及車輛間的距離。基於這些資訊，ACC會自動控制車輛以恆定速度巡航，若與前方車輛距離過近則會減速，若距離較遠則會加速至設定速度。ACC在車輛行駛速度約為30公里/小時或以上時啟動（具體取決於檔位）。跟隨行駛時，車輛間的距離可選擇四個等級。該系統還配備了「彎道輔助功能」，當偵測到車輛正在轉彎時，如果前方有車輛，系統會抑制車速的增加或限制跟隨加速。此功能也有助於提高過彎時的安全性。此外，當騎士打方向燈準備超車，且系統判斷車輛處於超車狀態時，「超車輔助功能」會比恢復正常車速時更平順地加速車輛。這些多樣化的ACC功能有助於減輕長途旅行時騎士的疲勞感。Tracer 9GT+ Y-AMT還配備了Yamaha獨有的前後連動煞車系統「Radar Linked UBS（Unified Braking System）」，當操作後輪煞車時，也會將煞車力道適度分配給前輪。操作後輪煞車時，UBS會將煞車力道分配給前輪，提供良好的煞車感受。此外，該車型還具備一項功能，當騎士的煞車輸入不足，但前方車輛距離過近且有碰撞風險時，透過將UBS功能與毫米波雷達及先進的6軸「IMU」系統結合，系統會自動輔助煞車力道。這項先進功能有助於騎士進行避險操作。此外，2025年式車型還新增了車尾的毫米波雷達。2025年式還新增了「盲點偵測（BSD）」等功能，可偵測後方接近的車輛並在後視鏡中顯示資訊。順帶一提，如前所述，這款車型配備了新的Y-AMT電子換檔機構。這是一種新開發的自動變速系統，無需離合器拉桿和換檔踏板，騎士可透過安裝在手把上的換檔撥片進行換檔操作。主要功能方面，同時支援可透過撥片進行手動換檔的MT模式，以及全自動換檔的AT模式。特別是與ACC相關的方面，當啟動AT模式和ACC時，Y-AMT會根據車速的增減以及定速行駛時的檔位選擇自動進行換檔。這也使其成為兩輪車領域首創的控制系統，能夠像典型的四輪自動變速車輛一樣，在跟隨行駛時將換檔操作委託給系統進行升降檔或維持檔位。

與四輪車最大的差異在於塞車時的應對

如上所述，Tracer 9GT+ Y-AMT的ACC功能與四輪車一樣先進。然而，需要注意的是，它並不具備最新四輪車上常見的「塞車跟隨（或全速域跟隨）」功能。這意味著，例如，當ACC啟動時，如果前方車輛在塞車時停止，您的車輛也會自動停止。當前方車輛重新啟動時，系統需要騎士的操作或其他方式才能恢復跟隨。另一方面，Tracer 9GT+ Y-AMT的ACC可設定的最低巡航速度為30-50公里/小時（取決於檔位），最高速度為160公里/小時。例如，若在一檔或二檔時速度降至25公里/小時以下，該功能將自動停止。（同樣，最低速度取決於檔位）。因此，當前方車輛在塞車等情況下停止時，後方摩托車的騎士需要自行操作煞車。Radar Linked UBS支援的速度範圍為30至150公里/小時，並且在ACC未啟用時（例如在一般道路上），除非騎士操作煞車，否則UBS本身的功能不會啟動。

為何要在低速和停車時限制這些功能呢？Yamaha的開發人員解釋說，原因是「如果摩托車在騎士沒有主動煞車的情況下自行煞車（例如在塞車時），騎士可能會因為意外的煞車而向前傾倒，最壞的情況下甚至可能被甩出去。尤其是在過彎時發生意外煞車，對騎士來說危險性更高。這是因為摩托車的重心會隨著加減速而前後移動，其穩定性不如四輪汽車。」而這些設定對於許多配備ACC功能的車款來說都是相同的。例如，在Kawasaki Ninja H2 SX SE中，當速度低於每個檔位設定的特定速度時，系統就會停用。這意味著當前方車輛在塞車時停止，或者自己的車輛也停止時，騎士必須自行操作煞車。在這方面，配備ACC功能的歐洲製造商的車款也適用相同的原則。例如，Ducati Multistrada V4S/S Sport和BMW R1300GS Touring基本上也都會在停車時停用ACC功能，因此騎士必須自行操作煞車等。

KTM新款車型也具備自動停止功能

在這樣的摩托車ACC發展趨勢下，KTM的1390 Super Adventure S EVO（截至2025年12月5日未在日本上市）以其2025年式ACC功能吸引了人們的目光，該功能還具備全自動停止能力。這款車型基於1290 Super Adventure S進行開發，後者是一款在公路和越野駕駛方面都表現出色的冒險車型，此次排氣量擴大至1350cc，動力有所提升。一個主要話題是導入了KTM AMT，實現了離合器操作的自動化。車輛沒有離合器拉桿，左側開關盒配備了指尖開關用於換檔，騎士可以隨意換檔。Bosch ACC，與上一代車型相同，已升級為具備煞車輔助、碰撞警告和距離警告功能。此外，與KTM AMT結合，系統可以在前方車輛停止時自動停止並重新啟動。就像四輪車的ACC塞車跟隨功能一樣，該系統最大限度地自動化了駕駛操作，實現了無疲勞的旅行體驗。

彷彿為了回應汽車的功能演進，摩托車的先進駕駛輔助系統，如ACC，也在逐步更新。隨著這些技術的進步，我們可以期待在不久的將來，摩托車事故將會大幅減少。前往 (9)