交通拥堵的陷阱？大型旅行车的跟车“ACC”与四轮车有何不同

近年来，自适应巡航控制（ACC）在包括大型旅行车在内的摩托车上的应用越来越广泛。这项功能可以在高速公路和其他道路上自动保持与前车的安全距离，在四轮车上早已为人熟知。然而，摩托车上的ACC在某些方面与四轮车上的功能有所不同，使用时需要注意。那么，这些差异是什么呢？本文将以雅马哈Tracer 9GT+ Y-AMT等车型为例，介绍摩托车ACC的特点、与四轮车的区别以及激活时需要注意的事项。我们还将讨论最新趋势，例如2025年推出的KTM 1390 Super Adventure S EVO以及其他采用与四轮车几乎相同功能的最新车型。

ACC与巡航控制的区别

ACC现在已成为四轮车上的熟悉配置，对于任何驾驶过现代汽车的人来说，它都能在高速公路上以设定的速度巡航，无需加速，当它追上前方车辆时，会保持一定的距离并跟随。摩托车早已配备了“巡航控制”功能，允许骑手在不加速的情况下保持设定的速度。然而，它们没有配备自动跟随前方车辆的功能，需要骑手操作才能追上前方车辆。但是，最近的车型配备了雷达传感器，使得ACC能够像汽车一样自动保持距离。这有助于在长途旅行中进一步减轻疲劳，提高安全性。

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配备最新功能的Tracer 9GT+ Y-AMT

那么，摩托车上的ACC究竟有哪些功能呢？让我们以配备最新功能的雅马哈Tracer 9GT+ Y-AMT为例。

该车型是Tracer 9GT的升级版，搭载888cc三缸发动机和先进的驾驶员辅助系统，包括跟车ACC。2025年款车型因采用了Y-AMT电子控制换挡机构，名称从Tracer 9GT+变更为Tracer 9GT+ Y-AMT。ACC的主要功能是首先使用车身配备的毫米波雷达检测前方是否存在车辆以及车辆之间的距离。基于这些信息，ACC会自动控制车辆以恒定速度巡航，如果与前方车辆的距离很近，则会减速，如果距离较远，则会加速到设定的速度。ACC在车辆以大约30公里/小时或更高的速度行驶时激活（取决于所使用的档位）。跟车行驶时，车辆之间的距离可以从四个级别中选择。该系统还具有“转弯辅助功能”，可以检测到车辆正在转弯等情况，并抑制车速的增加，或者在前方有车辆时限制跟车加速。此功能也有助于转弯时的安全性。此外，当骑手打开转向灯准备超车时，如果系统判断车辆处于超车状态，“超车辅助功能”会比恢复正常车速时更平稳地加速车辆。这些各种ACC功能有助于减轻长途旅行中骑手的疲劳。Tracer 9GT+ Y-AMT还配备了雅马哈独有的前后联动制动系统“Radar Linked UBS（Unified Braking System）”，当踩下后轮刹车时，也会适度地将制动力分配给前轮。踩下后轮刹车时，UBS也会将制动力分配给前轮，从而获得良好的制动感觉。该车型还配备了一项功能，即使在前方车辆距离很近且有碰撞风险的情况下，如果骑手的刹车输入不足，该功能也会通过将UBS功能与毫米波雷达和先进的6轴“IMU”系统相结合来自动辅助制动力。这项先进的功能有助于骑手进行操作以避免碰撞。此外，2025年款车型还将在车辆后部配备新的毫米波雷达。2025年款还配备了“盲点检测（BSD）”等新功能，可以检测从后方接近的车辆并在后视镜中显示信息。顺便说一下，如上所述，该车型配备了新的Y-AMT电子换挡机构。这是一种新开发的自动变速器，无需离合器拉杆和换挡踏板，允许驾驶员使用安装在方向盘上的换挡拨片进行换挡。主要功能方面，既有允许使用换挡拨片手动换挡的MT模式，也有允许全自动换挡的AT模式。特别是与ACC相关时，当激活AT模式和ACC时，Y-AMT会根据车速的增加或减少以及恒速行驶时的档位选择自动换挡。这使得它成为两轮车领域首个可以像典型的四轮自动驾驶汽车一样，将升降档或保持档位委托给系统进行控制的系统。

与四轮车的主要区别在于交通拥堵。

这样一来，Tracer 9GT+ Y-AMT的ACC功能就和四轮车一样强大。然而，需要注意的是，它不具备最新四轮车上才有的“交通拥堵跟随（或全速跟随）”功能。这意味着，例如，当ACC激活时，如果前车在交通拥堵中停止，您的车辆也会自动停止。当前车再次启动时，系统需要通过驾驶员的操作或其他方式恢复跟随前车。另一方面，Tracer 9GT+ Y-AMT的ACC可以设置为以30-50公里/小时（取决于档位）的最低速度和160公里/小时的最高速度巡航。例如，如果在一档或二档的速度降至25公里/小时以下，该功能将自动停止。（同样，最低速度因档位而异）。因此，当前方车辆在交通拥堵或其他情况下停止时，跟车骑手需要自行操作刹车。雷达联动UBS支持的速度范围为30至150公里/小时，并且在ACC未启用时（例如在普通道路上），除非骑手踩下刹车，否则UBS本身的功能不会激活。

为什么会在低速和停车时限制这些功能呢？雅马哈的开发人员解释说，原因是“如果摩托车在骑手没有主动刹车的情况下自行刹车（例如在交通拥堵时），骑手可能会因意外刹车而被向前甩出，最坏的情况下甚至可能摔倒。特别是在转弯时意外刹车会增加骑手的危险。这是因为摩托车作为一种重心会随着加速和减速而前后移动的车辆，其稳定性不如四轮汽车。而且，对于许多其他配备ACC功能的车型来说，这些设置也是相同的。例如，在川崎Ninja H2 SX SE中，当速度降至每个档位设定的某个速度以下时，系统就会停用。这意味着当前方车辆在交通拥堵中停止或自己的车辆也停止时，骑手必须自行操作刹车。在这方面，配备ACC功能的欧洲制造商的车型也适用。例如，杜卡迪Multistrada V4S/S Sport和宝马R1300GS Touring在停车时基本上也会停用ACC功能，因此骑手必须自行操作刹车等。 。

KTM新款车型也具备自动停止功能

像这样的摩托车ACC，KTM的1390 Super Adventure S EVO（截至2025年12月5日未在日本上市）凭借其2025年款ACC功能，可以实现全自动停止，备受关注。该车型基于1290 Super Adventure S打造，这是一款在公路和越野驾驶方面都表现出高超性能的探险车型，排量扩大至1350cc，动力增强等。一个主要话题是采用了KTM AMT，它实现了离合器操作的自动化。没有配备离合器拉杆，左侧开关盒配备了用于换挡的指尖开关，允许骑手随意换挡。上一代车型也使用的Bosch ACC已升级为配备刹车辅助、碰撞警告和距离警告功能。此外，与KTM AMT相结合，该系统可以在前方车辆停止时自动停止和重新启动。就像四轮车的交通拥堵跟随功能一样，该系统最大限度地实现了驾驶操作的自动化，从而实现无疲劳的旅行。

仿佛是为了回应汽车的功能进化，摩托车上的先进驾驶员辅助系统（如ACC）也在逐步更新。随着这些技术进步，我们可以期待在不久的将来摩托车事故将大大减少。前往 (9)