Adaptive Cruise Control (ACC)" wurde in den letzten Jahren zunehmend in Motorrädern eingesetzt, auch in großen Reisemobilen. Diese Funktion, die auf Autobahnen und anderen Straßen automatisch einen sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einhält, ist bei vierrädrigen Fahrzeugen gut bekannt. Der ACC für Motorräder unterscheidet sich jedoch in einigen Punkten von der Funktion in vierrädrigen Fahrzeugen, und bei seiner Verwendung ist Vorsicht geboten. Worin bestehen nun diese Unterschiede?am Beispiel der Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT und anderer Modelle stellen wir Ihnen die Funktionen des ACC für Motorräder, die Unterschiede zu 4-Rad-Fahrzeugen und die zu beachtenden Punkte bei seiner Aktivierung vor. Wir gehen auch auf die neuesten Trends ein, wie z. B. die 1390 Super Adventure S EVO von KTM, die 2025 auf den Markt kam, und andere neuere Modelle, die ebenfalls fast die gleichen Funktionen wie 4-Rad-Fahrzeuge aufweisen.

Unterschied zwischen ACC und Tempomat

ACC ist heute ein vertrautes Merkmal in vierrädrigen Fahrzeugen, und wie jeder weiß, der ein modernes Auto fährt, ermöglicht es dem Fahrzeug, auf Autobahnen mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu fahren, ohne zu beschleunigen, und wenn es das vorausfahrende Fahrzeug einholt, hält es einen bestimmten Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen ein und folgt ihm. Motorräder sind seit langem mit einem "Tempomat" ausgestattet, der es dem Fahrer ermöglicht, eine bestimmte Geschwindigkeit beizubehalten, ohne zu beschleunigen. Sie waren jedoch nicht mit einer Funktion ausgestattet, die automatisch dem vorausfahrenden Fahrzeug folgte, so dass der Fahrer das vorausfahrende Fahrzeug einholen musste. Neuere Modelle sind jedoch mit Radarsensoren ausgestattet, die es dem ACC ermöglichen, wie bei einem Auto automatisch einen bestimmten Abstand einzuhalten. Dies trägt dazu bei, die Ermüdung des Fahrers weiter zu verringern und die Sicherheit bei langen Fahrten zu verbessern.

ACC ist jetzt auch für Motorräder verfügbar, mit Radarsensoren, die automatisch den gleichen Abstand wie bei Autos einhalten können

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Tracer 9GT+ Y-AMT mit den neuesten Funktionen

Welche Funktionen hat ACC bei Motorrädern eigentlich?nehmen wir als Beispiel die Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT, die mit den neuesten Funktionen ausgestattet ist.

Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT

Bei diesem Modell handelt es sich um eine weiterentwickelte Version des Tracer 9GT mit einem 888 ccm großen Dreizylindermotor und fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen, darunter ACC, das dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Für das Modelljahr 2025 wurde der Name des Fahrzeugs von Tracer 9GT+ in Tracer 9GT+ Y-AMT geändert, da der elektronisch gesteuerte Schaltmechanismus Y-AMT eingeführt wurde. Die Hauptfunktion des ACC besteht darin, zunächst mit Hilfe eines an der Karosserie angebrachten Millimeterwellen-Radars zu erkennen, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist oder nicht und wie groß der Abstand zwischen den Fahrzeugen ist. Auf der Grundlage dieser Informationen steuert der ACC das Fahrzeug automatisch so, dass es mit konstanter Geschwindigkeit fährt, abbremst, wenn der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug gering ist, oder auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt, wenn der Abstand groß ist. ACC wird aktiviert, wenn das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von ca. 30 km/h oder mehr fährt (je nach eingelegtem Gang). Der Abstand zwischen den Fahrzeugen beim Folgefahren kann in vier Stufen gewählt werden. Das System verfügt außerdem über eine "Abbiegeassistenzfunktion", die erkennt, wenn das Fahrzeug in eine Kurve einbiegt usw., und den Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit unterdrückt oder die nachfolgende Beschleunigung begrenzt, wenn sich ein Fahrzeug vor dem Fahrer befindet. Diese Funktion trägt auch zur Sicherheit bei Kurvenfahrten bei. Wenn der Fahrer den Blinker zum Überholen setzt und das System feststellt, dass sich das Fahrzeug in einem Überholvorgang befindet, beschleunigt der Überholassistent das Fahrzeug sanfter als beim Wiederherstellen der normalen Fahrzeuggeschwindigkeit. Diese verschiedenen ACC-Funktionen tragen dazu bei, die Ermüdung des Fahrers bei Touren zu verringern.

ACC-Aktivierungsbild des Tracer 9GT+ Y-AMT. Wenn das vorausfahrende Fahrzeug erkannt wird, beschleunigt oder verlangsamt das System entsprechend der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs innerhalb eines Bereichs, der die eingestellte Reisegeschwindigkeit nicht überschreitet (links)/Wenn das vorausfahrende Fahrzeug mit oder unter der eingestellten Reisegeschwindigkeit unterwegs ist und das Millimeterwellenradar ein vorausfahrendes Fahrzeug erkennt, beschleunigt das System auf die eingestellte Reisegeschwindigkeit (rechts)*. Auszug aus der Bedienungsanleitung der Tracer 9GT+ Y-AMT

Die Tracer 9GT+ Y-AMT verfügt außerdem über das "Radar Linked UBS (Unified Braking System)", Yamahas einzigartiges, mit der Vorder- und Hinterradbremse verbundenes Bremssystem, das bei Betätigung der Hinterradbremse die Bremskraft mäßig auch auf die Vorderräder verteilt. Wenn die Hinterradbremse betätigt wird, verteilt UBS die Bremskraft auch auf das Vorderrad, was zu einem guten Bremsgefühl führt. Dieses Modell verfügt außerdem über eine Funktion, die die Bremskraft automatisch unterstützt, wenn die Bremskraft des Fahrers trotz des nahen vorausfahrenden Fahrzeugs und der Gefahr eines Zusammenstoßes nicht ausreicht, indem die UBS-Funktion mit einem Millimeterwellen-Radar und einem hochentwickelten 6-Achsen-IMU-System kombiniert wird. Diese fortschrittliche Funktion unterstützt den Fahrer beim Manövrieren, um eine Kollision zu vermeiden. Darüber hinaus wird das Modelljahr 2025 mit einem neuen Radar mit Millimeter-Reichweite hinter dem Fahrzeug ausgestattet sein. Das Modell 2025 verfügt auch über neue Funktionen wie "Blind Spot Detection (BSD)", die von hinten herannahende Fahrzeuge erkennt und die Informationen in den Spiegeln anzeigt. Übrigens ist dieses Modell, wie bereits erwähnt, mit dem neuen elektronischen Schaltmechanismus Y-AMT ausgestattet. Dabei handelt es sich um ein neu entwickeltes Automatikgetriebe, das den Kupplungshebel und das Schaltpedal überflüssig macht und es dem Fahrer ermöglicht, die Gänge über einen am Lenkrad angebrachten Schalthebel zu wechseln.

Das Y-AMT ist ein kindergesteuerter Schaltmechanismus. Es handelt sich dabei um ein neu entwickeltes Automatikgetriebe, das den Kupplungshebel und das Schaltpedal überflüssig macht und das Schalten mit einem am Lenkrad montierten Schalthebel ermöglicht

Bei den Hauptfunktionen stehen sowohl der MT-Modus, der manuelles Schalten mit Schaltwippen ermöglicht, als auch der AT-Modus, der vollautomatisches Schalten erlaubt, zur Verfügung. Insbesondere in Bezug auf ACC schaltet das Y-AMT bei aktiviertem AT-Modus und ACC automatisch die Gänge entsprechend der Erhöhung oder Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Gangwahl bei konstanter Geschwindigkeit. Damit ist es auch das weltweit erste Steuersystem für Zweiräder, bei dem man dem System das Hoch- und Runterschalten oder das Beibehalten solcher Schaltvorgänge während der Folgefahrt anvertrauen kann, genau wie bei einem typischen vierrädrigen Automatikfahrzeug.

Der größte Unterschied zu einem Vierradfahrzeug besteht im Stau.

Auf diese Weise ist der ACC im Tracer 9GT+ Y-AMT genauso funktionell wie ein Fahrzeug mit vier Rädern. Es ist jedoch wichtig zu wissen, dass er nicht über die Funktion "Staufolge (oder Allgeschwindigkeitsfolge)" verfügt, die bei den neuesten 4-Rad-Fahrzeugen verfügbar ist. Das bedeutet, dass Ihr Fahrzeug bei aktiviertem ACC automatisch anhält, wenn das vorausfahrende Fahrzeug z. B. im Verkehr anhält. Wenn das vorausfahrende Fahrzeug wieder anspringt, nimmt das System die Verfolgung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch die Bedienung des Fahrers oder auf andere Weise wieder auf. Andererseits kann der ACC des Tracer 9GT+ Y-AMT so eingestellt werden, dass er mit einer Mindestgeschwindigkeit von 30-50 km/h (je nach Gang) und einer Höchstgeschwindigkeit von 160 km/h fährt. Fällt die Geschwindigkeit beispielsweise im ersten oder zweiten Gang unter 25 km/h, wird die Funktion automatisch beendet. (Auch hier ist die Mindestgeschwindigkeit je nach Gang unterschiedlich). Wenn also das vorausfahrende Fahrzeug im Stau oder in anderen Situationen anhält, muss der Fahrer des nachfolgenden Motorrads die Bremsen betätigen. Der vom radargestützten UBS unterstützte Geschwindigkeitsbereich liegt zwischen 30 und 150 km/h, und die Funktion des UBS selbst wird nur dann aktiviert, wenn der Fahrer die Bremsen betätigt, wenn der ACC nicht in Betrieb ist, z. B. auf normalen Straßen.

Tracer 9GT+ Y-AMT mit Millimeterwellen-Radar und einer Reihe fortschrittlicher Funktionen wie ACC (Foto zeigt das europäische Modell)

Was ist der Grund für die Einschränkung dieser Funktionen bei niedrigen Geschwindigkeiten und im Stand?nach Angaben der Yamaha-Entwickler liegt der Grund darin, dass "wenn das Motorrad von selbst bremst, ohne dass der Fahrer bewusst die Bremsen betätigt (z. B. im Stau), der Fahrer durch das unerwartete Bremsen nach vorne geschleudert werden kann und im schlimmsten Fall sogar nach vorne geschleudert wird. Insbesondere das unerwartete Bremsen in Kurven erhöht die Gefahr für den Fahrer. Das liegt daran, dass ein Motorrad, dessen Schwerpunkt sich beim Beschleunigen und Abbremsen hin und her verschiebt, nicht so stabil ist wie ein Auto mit vier Rädern. Und diese Einstellungen gelten auch für viele andere Modelle mit ACC-Funktion. Bei der Kawasaki Ninja H2 SX SE zum Beispiel deaktiviert sich das System, wenn die Geschwindigkeit unter eine bestimmte, für jeden Gang festgelegte Geschwindigkeit fällt. Das bedeutet, dass der Fahrer selbst die Bremsen betätigen muss, wenn das vorausfahrende Auto im Verkehr anhält oder wenn sein eigenes Auto ebenfalls zum Stillstand kommt.

Kawasaki Ninja H2 SX SE

Dies gilt auch für die Modelle europäischer Hersteller, die mit ACC-Funktionalität ausgestattet sind. So deaktivieren beispielsweise die Ducati Multistrada V4S/S Sport und die BMW R1300GS Touring ebenfalls grundsätzlich die ACC-Funktion im Stand, so dass der Fahrer die Bremsen betätigen muss usw.

Ducati Multistrada V4S

BMW R1300GS

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Das neue Modell von KTM hat auch eine automatische Stoppfunktion

Mit einem solchen ACC für Motorräder macht die 1390 Super Adventure S EVO von KTM (ab 5. Dezember 2025 in Japan nicht erhältlich) für das Modelljahr 2025 auf sich aufmerksam, die ebenfalls über eine vollautomatische Stoppfunktion verfügt. Dieses Modell basiert auf der 1290 Super Adventure S, einem Abenteuermodell, das sowohl auf der Straße als auch im Gelände eine hohe Leistung bietet, und verfügt über einen vergrößerten Hubraum von 1350 cm³, eine höhere Leistung und weitere Verbesserungen. Ein wichtiges Thema ist die Einführung des KTM AMT, das die Kupplungsbetätigung automatisiert. Der Kupplungshebel entfällt, und der linke Schaltkasten ist mit einem Fingertip-Schalter zum Schalten ausgestattet, so dass der Fahrer die Gänge nach Belieben wechseln kann. Der Bosch ACC, der auch in der Vorgängergeneration zum Einsatz kam, wurde um einen Bremsassistenten, einen Kollisionswarner und einen Abstandswarner erweitert. Darüber hinaus kann das System in Verbindung mit dem KTM AMT automatisch anhalten und wieder anfahren, wenn das Fahrzeug vor ihm anhält. Ähnlich wie ACC mit Staufolgefunktion bei einem 4-Rad-Fahrzeug automatisiert das System die Fahrvorgänge bis zum Äußersten und ermöglicht ein ermüdungsfreies Touren.

KTM 1390 Super Adventure S EVO

Als Antwort auf die funktionale Evolution der Autos werden fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme wie ACC nach und nach auch für Motorräder weiterentwickelt. Mit diesen technologischen Fortschritten können wir uns auf eine Welt freuen, in der die Zahl der Motorradunfälle in naher Zukunft stark zurückgehen wird. Weiter zu  (9)

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